Page 205 - 航空电子传感器技术的研究与应用

Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用

串列作动筒的技术方案，作动器最大输出力 15.5t;Parker 公司最终承担了 F-35 主
飞行控制舵面 EHA 的研制任务。Moog 公司先后在 F-15 飞机平尾、F-18 飞机平
尾装备其研制的 EHA 进行试飞，也使用了正弦波电机 + 定量泵的 EHA 方案；

试飞的成功提升了 Moog 公司的技术成熟度，使 Moog 公司与 Parker 公司共同承
担了 F-35 飞机主控舵面 EHA 的研制工作。欧洲的 Liebherr 公司在 2001 年就自
行研制了大飞机用 EHA 样机，并最终在欧洲主导研制的 A380 飞机、A400M 飞
机上承担了 EHA 的研制任务。进入 21 世纪后，空客公司率先推出了 A380 多电

客机，采用 EHA 与传统液压作动器共同驱动飞控主控舵面，在 A380 技术基础上，
相继推出了 A400M 军用运输机、A350XWB 多电宽体客机，投入装备运营。
1. 空客 A380 EHA 作动系统
A380 飞机采用了一种双体系结构的飞行控制系统，即把用于备份系统的

EHA 作动器与主动控制的常规电传液压伺服作动器结合起来，形成 4 套独立的
主飞行控制系统。其中 2 套系统采用传统的以液压为动力的作动系统，另外 2
套以电为动力，装备用于操纵面的 EHA 作动系统。这是经典的 2H/2E 飞控能源
配置结构，理论上这 4 套系统中的任何一套都可以用来对飞机进行控制，这使

A380 飞机的飞行控制在系统独立性和余度上都达到了前所未有的水平。
A380 飞机在副翼使用 4 台 EHA，升降舵使用 4 台 EHA 与传统液压作动器
构成非相似余度。方向舵、扰流板分别使用 4 台电备份液压作动器（EBHA）驱
动，使用电作动构成应急备份操纵。缝翼、水平安定面利用电驱动的伺服电机与

液压驱动的液压马达综合后驱动舵面运动。A380 两侧的水平安定面上各有 2 个
独立的升降舵。各升降舵都有 1 个液压作动器和 1 个 EHA。同样地，还有 2 个
独立的方向舵，每个方向舵使用 2 个 EBHA。空客 A380 升降舵 EHA 与传统液
压作动器如图 3 所示。EBHA 在正常模式下是以液压为动力，在备份模式下以电

力为动力。A380 每个机翼有 3 个副翼，各副翼通过 2 个作动器来偏转。内侧和
中间的副翼采用 1 个液压作动器和 1 个 EHA 作动器，而外侧副翼采用 2 个液压
作动器。扰流板（每个机翼有 8 个）作动器是以液压为动力的。然而，各侧机翼
上均有 2 个扰流板作动器，均是以电力作为备份动力的 EBHA。空客 A380 装备

的副翼 EHA、升降舵 EHA 与传统液压作动器主要性能指标一致，方向舵、扰流
板 EBHA 除速度外，其他指标与传统液压作动器一致。
电静液作动器中 2 个背对背单向阀允许蓄能器补充液压管路中的液流损失。

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