Page 222 - 航空电子传感器技术的研究与应用
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第四章 飞机飞行控制系统
（六）系统试验环节及结果
1. 试验采用方法
（1）振动试验
采用仪器对无人机机身振动频谱进行分析，使用专用振动台对其进行仿真，
然后在振动台上安装信号采集模块，检测其工作情况。
（2）仿真试验
利用实验室、配电线路训练场地等环境，对监测过程中遇到的干扰因素进行
静态仿真，检测信号采集模块能否检测到导线、树木等，并对其进行检测。通过
在诸如交通工具等动态运动对象上安装信号获取模块，测量指定的线路、树木等
障碍物，以验证其在动态状态下的可视化程度。
2. 结果分析
根据上述飞控系统抗干扰对策与试验环节开展实际测量工作，测试效果显示：
利用无人机飞控巡检抗干扰系统可以顺利开展测距，信号采集模块具备较高
的测距准确度，能够在 30 ～ 100m 范围内探测到毫米以下的障碍物，能够较好
避免导线、树木等障碍物的影响。
在距配电线路 5m 处，信号采集模块的搜索次数未显示出明显的干扰，具备
良好的抗干扰效果。
仿真试验中，毫米波雷达测距在精度上与 GPS 相近，精度高，稳定性好。
电磁场测距中，超高压带线电线 5m 处，无人机机载气压高度仪的姿态测量
状况良好，与双差分 GPS 的测量结果基本吻合，不存在明显的干扰。此外由于
其工作环境的特殊性，以及作为整个避障系统的关键部件，必须具有较高的可靠
性和较强的抗振动能力、高实时性。通过对周围环境的分析，可以在短时间内确
定是否要进行抗干扰，从而实现整体路线的规划。
综上所述，利用数学方法对配电线路的电场强度进行了数值检测，从而使雷
达、红外、超声波、激光避碰等技术应用于一体，通过优化避障系统的组合，既
能保证无人机的负重，能保证图像的准确性，又能更精确地进行抗干扰，达到自
主起降、超视距测控、自主避障、自主巡逻的效果，是电网监控、监控手段的重
要创新。
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