Page 65 - 2023第二届世界前沿科技大会会议论文集
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0 引言 多可能性，提升了企业的竞争力和可持续发展
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机器人技术作为智能制造的核心支撑，正 能力 。
引领着制造业的转型升级。随着信息技术、传 2 机器人在智能制造中的关键技术
感技术和人工智能的快速发展，机器人在智能 2.1 智能控制与决策技术
制造中的应用日益广泛。本文将深入探讨机器 智能制造中的关键技术之一是智能控制与决
人在智能制造中的关键技术、应用领域以及面 策技术。智能控制技术通过采用先进的控制算法和
临的挑战。通过分析机器人技术的发展和应用 方法，实现对生产过程的精确控制和调节。这些算
现状，旨在为智能制造的进一步发展提供有益 法可以是模型预测控制、自适应控制、优化控制等，
的指导和思路。 能够根据实时数据和状态对生产设备进行动态调
1 智能制造与机器人技术概述 整，以实现最佳的生产效率和质量。智能决策技术
智能制造作为现代制造业的重要发展方向， 则是基于数据分析和模型预测，通过决策算法实现
其核心在于通过数字技术、自动化技术和网络 对生产过程中的决策和调度。这些决策可以涉及生
技术实现生产过程的智能化和自适应性。智能 产计划、资源调配、任务分配等。智能决策技术能
制造的特点在于集成先进的信息技术、控制技 够综合考虑多个因素，包括生产需求、资源可用性、
术和通信技术，实现生产系统的智能化、柔性 设备状态等，从而做出最优决策，实现生产过程的
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化和高效率化。智能制造通过对数据进行实时 智能化管理 。
采集、分析和应用，提升了生产效率、质量控 2.2 传感与感知技术
制以及资源利用效率，从而能够适应市场需求 在智能制造中，传感与感知技术是机器人实现
的快速变化。机器人技术作为智能制造的重要 自主感知和环境交互的关键。传感器的广泛应用使
组成部分，通过自动化、自主感知和智能决策， 机器人能够获取来自生产环境的多种信息，如物体
为制造过程注入了高度的灵活性和智能化。机 的位置、形状、质地等。激光雷达、视觉传感器、
器人能够完成重复性高、精确度要求高以及危 力传感器等高精度传感器的应用，使机器人能够实
险环境下的工作任务，从而降低了人力成本和 时感知环境的变化，实现精准定位、运动控制和操
安全风险。机器人在智能制造中的角色是生产 作。在传感技术方面，机器人的视觉感知成为重要
工具，更是智能化生产的重要推动者。例如， 研究领域。计算机视觉技术的不断发展，使机器人
机器人可以在生产线上执行装配、焊接、搬运 能够通过摄像头获取场景图像，并对图像进行处理
等任务，极大地提高了生产效率和产品质量。 和分析。图像处理算法，如目标检测、目标跟踪、
智能制造与机器人技术的融合优势显著。首先， 图像识别等，使机器人能够识别工作环境中的物体、
机器人的自动化和智能化特点与智能制造的目 障碍物以及产品质量等关键信息。此外，多模态传
标高度契合，能够使生产系统更加灵活地应对 感技术的应用也为机器人提供了更丰富的信息源，
市场需求的变化。其次，机器人的感知能力和 如声音、触觉等感知方式的综合利用，提升了机器
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自主决策能力能够使生产系统实现实时监控、 人的环境感知能力 。
故障诊断和预测性维护，提高了生产的可靠性 2.3 人机协作与安全技术
和稳定性。最后，机器人技术在危险环境中的 随着机器人在制造业中的应用范围逐渐扩大，
应用能够有效保障员工的安全。总体而言，智 人机协作成为了重要研究方向。人机协作技术旨在
能制造与机器人技术的融合为制造业创造了更 使机器人能够与人类工作者共同工作，实现高效的
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