Page 85 - 现代航空维修理论及应用研究

第三章 起落架结构性能

能，可根据不同打磨情况自动更换不同磨头。根据恒力浮动打磨原理，配有恒力
浮动及限位装置的电主轴可控制接触压力保证准确的打磨量，即自动适应工件的
型面变化，防止伤到工件本体。

7. 快换装置
智能打磨单元的机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）用于机器人自
动切换抓取不同的加工工具。工具快换装置包括一个安装在机器人末端的主盘，
以及若干个安装在加工工具上的副盘。主盘、副盘结合的同时可自动接通加工工

具的电路及气路。主盘与副盘通过压缩空气进行连接，其特殊的机械结构保证即
使气路意外断开，副盘仍不会脱落。
8. 多工位刀库
智能打磨单元的加工工具库用于摆放加工工件需要用到的工具。防护箱采用

密封结构，防止加工粉尘落在工具装配面影响抓取精度。工具库设计有自动升降
门，机器人抓取工具或者更换主轴磨头时防护门打开，动作完毕后关闭。刀库设
有 8 个刀位，其中 3 个为使用刀具刀位，3 个为备用刀具刀位，2 个为预留刀位。
每个工具位置设置有传感器，用于判断机器人当前抓取的工具。

9. 负压集尘系统
智能打磨单元的含尘气体在离心风机的离心力作用下进入除尘器匀流室，进
入匀流室后由于气流断面突然扩大及气流分布板作用，气流中一部分粗大颗粒在
动和惯性力作用下直接沉降到灰斗；粒度细、密度小的尘粒进入各滤尘室后，通

过布朗扩散和筛滤等组合效应，使粉尘沉降在滤芯表面上，净化后的气体进入净
气室由排风管经风机排出。设备的阻力随着滤袋表面粉尘层厚度的增加而增大。
阻力达到某一设定值时进行清灰。此时集尘器控制电磁脉冲阀逐个开启，压缩空
气以极短的时间通过诱导喷嘴涌入滤筒，使滤筒膨胀变形产生振动，并在逆向气

流冲刷的作用下，附着在滤筒外表面上的粉尘被剥离落入灰斗中。
10. 防护工作间
智能打磨单元的防护工作间由铝型材、钣金件、有机玻璃及其他附件组成。
其整体密闭性好，设有进出料门、检修门等，局部可视化，便于观察零件加工状

态。检修门设有安全联锁，以保证人员安全。
11. 电控系统
智能打磨单元的控制系统主要包括电控柜、PLC、变频器等电气件及管线。

77