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第三章 起落架结构性能

第三章 起落架结构性能

第一节 起落架结构设计

一、飞机起落架结构件智能打磨技术

目前，国内大部分机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等打磨抛光
工艺主要由打磨操作者进行。其工作的主要目的是去除产品工件表面的毛刺，使
之光滑，易于继续加工或达到成品。打磨产生的粉尘颗粒会影响打磨操作者肺部

及呼吸道、鼻腔健康。同时，打磨操作过程中产生的高速颗粒、火花，不但会刺
激皮肤导致灼伤，而且严重时可能会引发火灾或发生爆炸。为保障操作者人身健
康，消除噪声、粉尘污染，提高产品加工精度一致性，降低废品率，大幅度提供
生产效率，引进了结构件智能打磨技术并开展了相关研究。机器人打磨按照作业
方式不同分为 2 种形式：机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿

着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人主要用于大型工件的打磨
加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小
零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要配置上料和下料的机器人，完成打磨

的前后道工序的工件自动化输送。
（一）智能打磨单元工艺流程
起落架为飞机起飞着陆的主要承力部件，其结构件多选用 A100、300M 等超
高强度钢，超高强度钢对应力集中和应力腐蚀比较敏感，为保证结构疲劳强度，
结构件表面粗糙度一般要求≤ Ra3.2μm，应力复杂部位要求≤ Ra1.6μm。为此，

热处理前起落架结构件的所有表面均留一定余量，以便安排工序进行打磨。通过
打磨光整降低起落架结构件表面粗糙度，排除表面缺陷，保证被加工零件表面完
整性。飞机起落架结构件智能打磨工艺流程（见图 3-1 所示）：第一，通过编程

软件，对工件打磨工序进行离线编程，生成程序后，将其发送至机器人智能打磨
单元，并人工校验打磨程序；第二，防护门打开，RGV 上件，夹具关闭，工作
台将打磨工件输送至打磨工位，安全门关闭；第三，机器人抓取激光测量仪，对

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