Page 82 - 现代航空维修理论及应用研究

Research on Modern Aviation Maintenance Theory and Application
现代航空维修理论及应用研究

工件进行扫描定位；第四，确认位置后，机器人抓取各打磨工具并与变位机相配
合，对工件进行打磨；第五，打磨结束后，防护门打开，RGV 下件，安全门关闭；
第六，重复步骤 1~ 步骤 5。

图 3-1 工艺流程

（二）智能打磨单元组成
智能打磨单元主要由 ABB 六轴机器人、打磨工作台、多工位刀具库、扫描
定位系统、负压集尘系统、防护罩以及电控系统等构成。智能打磨单元配备一套

全自动去毛刺打磨光整系统，利用六轴机器人及打磨台，对不同工件不同打磨位
置进行自动打磨加工，以达到光整、去毛刺效果。该设备还具有自动换刀功能，
针对不同工件的不同部位，使用不同打磨工具，以达到最佳打磨效果。该智能打

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