Page 53 - 公路养护施工工程技术创新研究

第二章 城市道路设计

提取以及病害图像分类。卷积神经网络识别算法主要服务于后 3 项，同时作为中
间项，链接硬件设备与软件系统共同作用养护行业。

3. 图片识别效果
随着图像智能识别技术的不断提高，在传统的道路养护领域，能否将摄像头
所拍摄到的一定范围内的路面病害全部展现出来，实现摄像头所拍即为肉眼所见，
并且将路面病害与道路地理位置相对应。通过近 3 年的积累，搜集近百万张病害
库图片，利用摄像头相互核验和 GNSS 定位，成功解决了病害识别准确率和位置

定位的问题，为利用图像智能识别技术快速巡查城市道路路面病害创造了技术前
提。通过对视频图像的视频抽帧、基于卷积神经网络完成特征提取、基于目标检
测模型完成病害检测，从而完成对病害的分类和评级，并在相应位置完成病害标
注。目前该病害识别系统已能够识别沥青路面和水泥混凝土路面的绝大部分病害

类型，其准确率可达 95%，取得了较好的识别效果。其训练详情如下：（1）智
能巡检车：配备有摄像机和高精度 RTK 定位器。（2）采集频率：120 帧 /s。（3）
采集数据：GPS 数据、道路图像、图片桩号，同步上传巡查标段、巡查时间等。
（4）图片大小：500K 以上。（5）图片数量：9 万张。（6）训练样本：5 万张。

（三）路面病害识别与管理系统应用
1. 道路病害智能巡查和养护管理平台开发
为了将城市道路病害数据能够以一张图的形式直观地显示在管理者的面前，
开发路面病害智能识别和养护管理信息平台系统，同时具有电脑 PC 端和手机

APP 登录功能。在电脑端，通过一个页面，将行业管理所需要的智能巡查、巡查
报告、质量检测、养护管理、考核排名等所需要的内容进行集中显示与管理。地
图上能够叠加显示各路段的病害总体状况，以不同的颜色显示路段病害程度和分
布。可模糊查询某段巡查路段的详细信息，如路段的基本信息、最近巡查日期、

道路病害统计（含各类病害的占比，全部病害对应照片，近一年历史病害对比，
报告查询）、养护公司的养护记录、智能巡查的视频查看等。
2. 智能巡查
智能巡查主要服务于养护单位智能巡检车发现的病害信息查询以及病害处理

的全过程管理，其巡查数据来源于智能检测车的自动检测识别结果。数据可以通
过系统与系统之间的数据接口协议对接，也可通过数据批量导入的方式进入信息
化平台。巡检是道路养护工作的第一步，目前道路巡检主要依靠人工巡查、拍照

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