Page 54 - 公路养护施工工程技术创新研究
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公路养护施工工程技术创新研究
Research on Technological Innovation in Highway Maintenance and Construction Engineering
纪录的方式来完成，漏检率高、效率低，巡检员在车流中拍照也存在较大的安全
隐患。采用智能巡检车将大大降低道路巡检的成本、提升巡检效率和病害识别的
准确率。因此，在机动车的选型和视频摄像头的选择上，采取与传统的道路综合
检测车完全不同的定位。在机动车选型上，优先考虑现有道路养护企业的作业车
辆上进行改装，装配常规视角相机、鱼眼相机、惯性导航、GPS 等传感器，当智
能巡检车上路行驶，惯性导航会根据车辆震动的数据，利用机器学习识别出道路
坑洼。同时，通过收集的大量裂缝、坑槽、龟裂等道路病害作为样本，训练学习
神经网络，可以在视觉传感器捕捉到的大量视频图像信息中，快速准确地筛选出
道路病害图像。如果要重新购买，则考虑性价比较高的面包车以及部分新能源车。
在视频摄像头选择上，选择了具有 120 帧 /s 的工业摄像机，即使车速在 100km/h
的情况下，也能实现 1s 保存 120 帧图像，为后续通过视频抽帧方式进行图像处
理创造条件。为了将不同摄像头和 GNSS 定位设备的信息实现互通，特研发影像
采集控制单元软件，实现视频流和位置信息的同步。因此，在智能巡检车的配置
方面，除影响采集控制单元需独立研发外，所有的硬件设备都可以在市场上采购，
大大降低了硬件成本，与传统的综合检测车相比，实现一个数量级的降低，为道
路病害巡查创造经济基础。
3. 养护管理
养护管理实现病害养护处置一体化流程。其主要功能包括：（1）对上报的
各病害工单进行审核和派单。（2）养护人员进行接单或退单处理。（3）养护人
员修复完成后在线提交结案申请或在过程中提出延期申请；第三方对结案申请进
行复核、结案，或对延期申请提出同意或不同意决定，并反馈至接单养护人员。
（4）对不同病害的修复周期进行预警处理，在截止日前一天进行预警提醒。（5）
系统可以对每家养护单位对应的病害数、已完成和未完成的病害、完成率、及时
率等情况进行月度汇总。根据当前用户的不同权限，显示不同范围内的统计数据，
并可以逐层展开查询下面层级的统计数据。（6）默认显示列表根据当前用户的
不同权限，显示不同范围的记录清单。如养护人员按照可接单、已接单和已养护
进行分类显示清单。巡查工作流程主要涉及 6 个处理节点：上报、派单、接单、
退单、结案、延期，其病害工单全过程处理流程。通过将发现病害时的照片和养
护修复好之后的照片进行前后对比，并在照片下方附以时间轴，使得整个病害处
置全流程有一个清晰的可视化过程，在信息化平台上实现病害工单的可视化管理。
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