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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

二、航空航天领域中的智能关键技术

智能技术在空天领域发展迅速，包括智能感知、自主决策、任务规划、健
康监测、智能控制、群体协同、设计仿真、加工制造、仓储物流、测试验证等。

下面对空天领域常应用的关键技术进行介绍。
（一）智能感知技术
复杂环境态势的全维感知：利用空天平台搭载的各种新型光电传感器，通
过先进智能传感和信息处理方法，通过融合不同平台、不同传感器、不同分辨率、

不同时相的探测信息，对陆、海、空、天多域的自然环境、物理环境、攻防态势
等进行自主、多源、异构的态势感知。基于不确定推理理论、多源信息融合理论
等构建态势感知模态，实现对战场环境和自身能力的双重感知。

（二）智能决策技术
类脑态势分析与智能决策：根据环境与态势变化感测信息，利用深度神经
网络及强化学习等人工智能方法，构建适用于空间航天器自学习与自主决策的系
统框架，形成考虑能力边界的智能推演模型，实现面向多尺度耦合因素的能力推

演和机制重建。
（三）任务规划技术
战场资源配置与作战任务规划：针对复杂的战场资源，综合考虑作战目标

的满足程度（覆盖性、可靠性等）、资源切换代价、资源部署代价等，在实时多
任务作战中进行智能优化配置；利用智能规划程序辅助完成目标任务规划和作战
方案生成。
（四）智能控制技术

航天器智能操控：根据智能感知信息对目标进行全方位识别和运动预测，
通过智能决策系统确定操控策略，对目标实施智能操控，实现高度智能化和集成
化的灵巧捕获机构，并且满足空间微重力环境下的使用需求。

（五）智能集群与协同技术
多体智能协作涌现集群效能：智能集群与协同技术借鉴自然界的自组织机
制，使具备有限自主能力的多个作战装备在没有集中指挥控制的情况下，通过信

息交互产生整体效应，根据作战任务和战场态势进行协同规划和任务分配，以最
小的代价完成任务。集群智能的突出优势是由微弱的个体微观行为涌现出强大的

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