Page 152 - 当代控制理论及应用技术概论

当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

尤其是当航天器进入深空后，与地球的距离将会达到几光年甚至几十光年，
这时需要航天器自主适应复杂的飞行环境，自行对飞行任务作出决策。这需要深
度的学习和自主识别能力，感知复杂的太空环境，自主决策，以解决低效率的问题。
（六）专家系统
专家系统这一概念由 Stanford 大学 Feigenbaum 教授于 20 世纪 60 年代提出，

意为可以像人一样思考、推理的人工智能系统。在今天，专家系统已经被广泛应
用于工业、医疗领域，帮助人们做出判断。
专家系统在航天中的主要的应用领域是设计和检测。设计在某种程度上来

说是一种知识含量极高的重复劳动，需要设计人员按部就班地按照规则进行排列
和组合，如果将人工智能应用于设计领域，就可以代替人类进行一些相对简单而
重复的设计，有效节省人力资源。
在检测方面，人工检测由于人的局限性往往难以面面俱到，而智能检测就
可以根据整个系统的信息（例如某个寄存器的数值、某个电路的电流等）来对系

统进行检测，找到人工检测难以发现的故障等。
（七）智能管理系统
智能管理系统实质上是一种更加高级别的专家系统，它统领航天不同细分

领域上的具体的专家系统，能将各个专家系统的信息进行统筹处理并解决。除非
有无法解决的问题需要上报航天员和地面的控制人员，否则智能管理系统将会解
决大部分的问题。例如在制造方面，智能专家系统能在全国进行信息同步，进行
更加高效的资源调度配置，同时，它会将火箭、卫星、航天器等收集到的信息纳
入系统，同时掌握这些航天器的情况与状态，形成信息网。在作战领域，智能管

理系统能更早地感知敌军动向，用多重手段实现侦查、监测和转移，并且对导弹
等武器进行规划与发射，增加伤害性能。
（八）高级人工智能

高级人工智能则是能够代替人类的真正意义上的强人工智能：它们可以随
机应变，并且对复杂环境进行智能的判断与决策，在将来，高级人工智能将是各
个领域上的重要生产力量。
在任务规划上，高级人工智能有着无可替代的优势。首先是高容错飞行。
相较以前的发射任务，如果出现突发状况，因为航天器飞行速度快、处理时间短

等因素，人是很难进行及时有效的干预的。但是使用高级人工智能以后，如果出

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