Page 151 - 当代控制理论及应用技术概论

第四章 智能识别与控制研究

集群宏观行为。
（六）智能诊断技术
飞行器故障智能诊断与自主修复：通过了解和预报空天飞行器故障何时发
生，对全系统健康状态进行评估，结合诊断与预测信息以及可用资源，对飞行器

故障在线自主重构，并对维修活动作出适当规划与决策，触发地面保障系统实现
视情维修，从而更好地满足飞行器重复使用、快速发射、自主保障的要求。

三、人工智能技术在航天领域中的应用

（一）智能飞行系统

人工智能技术在飞机和无人机的自主飞行与远程控制飞行中扮演着重要的
角色。智能飞行系统利用计算机视觉、机器学习等人工智能技术，可以实现无人
机或飞机自动驾驶、自主巡航和作业。
（二）决策智能辅助系统

在决策执行和信息处理方面，人工智能技术也有着广泛的应用。一些应用
场景包括飞行状态预测、维护和保养检查、任务规划和分配。
（三）智能化航空安全系统

航空安全一直是飞航组织最关切的问题之一。如何保障航空运输的安全成
为永恒话题。人工智能技术在“以人为本”和“知识为先”的动态航空安全管理
方面具有巨大潜力。通过开发人工智能技术，航空安全系统可以更有效地控制和
定位航空器的位置，减少操作飞行的风险。
（四）机器人技术

机器人技术也被广泛应用于航空航天领域。它可以应用在危险和高风险任
务中，如在维修和检查工作中。机器人可以通过传感器、摄像头和其他传感器来
防止不安全的环境或操作过程中出现问题。

（五）大规模数据处理
不论是发射、在轨运行还是星球探测，航天器都需要实时收集大量信息，
这时就需要航天器具备一定的数据处理能力：如果采取将信息传输回地面完成处
理后再传回航天器的方案，就容易出现延迟过高、无法及时处理突发状况的问题。

当前阶段的人工智能技术本身就是包含于大数据之中，善于处理大规模数
据的一种技术手段，可以在航天领域中发挥其积极作用。

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