Page 63 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动
部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、
速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
除了开环和闭环控制之外，飞行控制系统还可以通过借鉴人工智能技术来
提高控制系统的精度和可靠性。比如采用神经网络、遗传算法等人工智能技术可

以实现自适应和智能优化。
（三）无人机飞控系统的原理及组成部分
无人机飞控系统的原理是基于传感器、控制器和执行器之间的相互作用。

传感器获取无人机的各种状态信息，控制器通过处理这些信息并向执行器发送信
号，最终控制无人机的飞行。具体来说，无人机飞控系统的原理包括以下几个方面：
1. 无人机飞控系统的原理
（1）传感器
无人机飞控系统内置多种传感器，如陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS 等，

用于测量无人机的姿态、速度、位置等信息。主要包括以下几种传感器：
①加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度。
②陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度。

③罗盘：用于检测无人机的方向。
④气压计：用于检测无人机的高度。
⑤ GPS：用于检测无人机的位置和速度。

图 2-5 惯性导航传感器

55
55