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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

制模态包括控制增稳、中性速度稳定性、飞行参数（法向过载，迎角限制和滚转
速率等）边界限制与惯性耦合抑制等功能；其中控制增稳功能是电传飞行控制系
统最基本的工作模态，在整个飞行包括内全时、全权应用。独立备份模态是电传
飞行控制系统的备份模态，是独立于所有的其他控制律模态的应急工作模态。

四、飞行控制系统在航空领域的应用

（一）先进的飞行控制系统
随着航空运输的不断发展，飞行控制系统的技术也在不断的升级。现在，

先进的飞行控制系统不仅能够实时监控飞行状态、环境等信息，还能自动控制飞
机的起飞、飞行、巡航、降落等操作。这样，飞行员的工作将得到巨大的减轻，
同时也将大大增强飞行的安全性。
（二）自动驾驶技术
随着先进的飞行控制系统的出现，自动驾驶技术也应运而生。自动驾驶技术

意味着飞机可以在不需要飞行员干预的情况下进行飞行。这项技术在航空运输中
的应用非常广泛，可以实现长途定点飞行、精密着陆等操作。自动驾驶技术充分
利用了先进的飞行控制系统，可以大大缩短飞行时间，同时也提高了飞行的安全性。

自动驾驶系统是一种通过飞行员操作设定，或者由导航设备接收地面导航
信号，来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。不同型号的飞机所装备的自动驾
驶仪可能会有一些小的差别，但是大体相似。波音 737 系列飞机装有先进的数字
飞行控制系统，从起飞后达到 400 英尺高度到着陆，整个飞行过程都可以自动驾
驶，而且飞机会自动优选最佳的飞行航路。这期间，自动驾驶仪有飞行管理计算

机系统来控制。
在飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的负担，使飞机自动按给定的
姿态、航向、高度和马赫数飞行。让自动驾驶仪帮助飞行员完成一些辅助工作，

可以让飞行员集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作，比如导航，观察
交通，通话等工作。使用自动驾驶仪可以减轻飞行员在完成一次长距离飞行后的
疲劳程度。
飞机自动驾驶原理及相关技术：
1. 姿态传感器技术

飞机自动驾驶系统需要接收飞机的姿态信息，以便计算机根据预先设定的

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