Page 69 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

即飞机位置与预定航线的横向偏差）信号通过第一限幅器后与偏航角信号综合，
再经过第二限幅器与滚转角和滚转角速度（夲）信号综合，然后送入舵回路操纵
副翼。第一限幅器的作用是防止因侧向偏离信号过大而产生超过 90°的偏航角，
从而造成“之”字形的航线；第二限幅器的作用是在转弯时限制滚转角，使它不
致过大。

4. 自动着陆系统
自动导引和控制飞机安全着陆的设备，一般分为两大类：①雷达波束型（见
地面控制进场系统）；②固定波束型（见无线电控制着陆）。这两类系统都是先

把飞机导引和控制到某一高度（拉平起始高度，约 15 ～ 25 米），然后利用拉平
计算机、自动油门系统和自动抗偏流系统使飞机拉平直到接地。拉平计算机又称
拉平耦合器。从飞机进入拉平起始高度，到平稳接地称为着陆段（拉平段）。在
着陆段拉平计算机连续向自动驾驶仪纵向通道发出指令信号，使飞机由下滑状态
变为着陆状态；减小垂直下降速度，最后以 0.6 ～ 0.9 米 / 秒的垂直速度接地。

按拉平段飞行轨迹，拉平计算机的控制规律分三类：①指数轨迹控制：使飞机的
下降速度与飞行高度成比例，按指数轨迹飞行直至接地。这种形式多用于大型飞
机和旅客机。②固定轨迹控制：飞机按规定的曲线飞行，多用于歼击机。③接地

点控制：又称终值控制。保证飞机在预定点接地，中间的拉平轨迹是任意的，这
种控制适用于自动着舰。自动油门系统在自动着陆阶段自动调节油门以保证飞机
安全着陆。如果不能着陆，自动油门系统应能提供飞机复飞的动力。自动抗偏流
系统用来自动消除飞机在接地前由侧风等因素引起的偏流，保证飞机航向精确对
准航迹（即机头对准跑道），并保证机翼水平。

5. 迎角和侧滑角边界控制系统
在歼击机作特大机动飞行情况下保证其迎角为常值（边界迎角值）的系统。
系统的工作原理是引入当时迎角与边界迎角（给定的）之差的信号，通过升降舵

通道控制飞机以边界迎角作机动飞行。为提高控制精度，可引入上述差值信号的
积分。正常控制状态与迎角边界控制状态应能自然而平滑地转换，这种转换是由
信号选择器自动实现的。当迎角超过某值时，它对迎角进行限制。
6. 瞄准控制系统
使飞机转弯或俯仰以瞄准地面或空中目标的系统。瞄准器的计算结果传送

给飞行控制系统，使飞机瞄准目标。这实际上是把飞机当作活动炮架或发射架来

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