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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology
操纵，以便灵活机动地发射导弹、炮弹或投弹。
7. 编队控制系统
自动控制僚机进行编队飞行的系统。它自动控制僚机的速度、偏航角和俯
仰角，以保持僚机与长机之间的距离、侧向间隔和高度差为给定值。这种系统的
作用原理是在僚机上测出它与长机之间的距离、侧向间隔和高度差等参数，将测
得的参数与给定的参数值比较得出各参数的偏差值，通过适当的校正网络送入油
门控制系统和自动驾驶仪，以改变僚机的速度、偏航角和俯仰角。
三、飞行器控制系统设计
（一）分系统方案
1. 飞控计算机
电传飞机控制系统的核心应用技术是飞控计算机，通过飞控计算机的数据分
析和程序预设，最终实现飞机的自动化控制盒管理。结合本型号飞机的实际情况，
工作人员在进行系统设计时进行了多种方案的甄选，最终确定将飞控计算机与伺
服控制回路综合在一起，采用 3×2 余度配置，本系统需要三台计算机进行系统
的连接，因为进行了大胆的技术尝试，同时又结合了国内外最先进的飞机控制技
术，所以这套设计方案是比较科学相对合理的，具有可操作性。每台计算机有两
个通道：工作通道：根据输入信号计算机控制面偏转指令，并且驱动相应的控制
面；包括 CPU 模块、输入输出控制模块、总线模块、伺服回路模块与电源模块等。
监控通道：用于检测计算机指令的正确性；包括 CPU 模块、输入输出控制模块、
总线模块与电源模块等。
2. 作动器
升降舵、副翼和方向舵均采用电液伺服作动器，电液伺服作动器具有故障
监控功能和旁通功能，在故障失效后自动转入旁通功能，不影响其它作动器工作。
单个舵面所有电液伺服作动器均失效后，转入旁通功能，保持一定的阻尼，该舵
面处于阻尼浮动状态。（1）升降舵作动器每个升降舵面采用 2 台台电液伺服作
动器并联安装，同步工作，具有力均衡功能。每台电液伺服作动器具有单独控制
单个升降舵面的能力，左右两个升降舵面共采用 4 个电液伺服作动器，需 3 套液
压系统提供动力，升降舵作动器接受飞控计算机指令，控制升降舵偏转。（2）
副翼作动器每个副翼采用 2 台电液伺服作动器并联安装，同步工作，具有力均衡
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