Page 71 - 当代控制理论及应用技术概论

第二章 飞行器控制研究

功能。每台电液伺服作动器具有单独控制单个副翼的能力，左右两个副翼共采用
4个电液伺服作动器，需3套液压系统提供动力，副翼作动器接受飞控计算机指令，
控制副翼偏转。（3）方向舵作动器在方向舵上并联安装 3 台电传控制的电液伺
服作动器，同步工作，具有力均衡功能。方向舵作动器接受飞控计算机指令，控
制方向舵偏转，实现对飞机航向控制，需 3 套液压系统提供动力。

3. 传感分系统
传感器分系统负责所有的数据传输和接收，是整个系统的关键组成部分。
一方面需要及时接收信息，另一方面还要对接收到的信息进行筛选和分类，最终

利用具有关联性的安全信息，具体包括驾驶员指令传感器、飞行运动传感器和大
气数据传感器三个部分。驾驶员指令传感器顾名思义，就是将操作人员的操作数
据和操作动作，以数据的形式传输给计算机装置；飞机运动传感器将飞机在运动
过程中的所有动态数据进行敏感处理和数据传送；所有的数据最终通过大气数据
传感器统一进行汇总和分析。需要进行强调的是，为了保证飞机运行的安全和信

号的稳定，以上三种数据传输工作不能应用飞机上的航电总线，需要安装独立的
信号传输线。确保所有数据的可靠性。
4. 控制显示分系统

控制显示系统是操作人员进行飞机控制的主要参考数据来源，操作人员需
要根据显示的数据采用相应的操作程序。显示的信息量大，信息复杂，主要包括
几下几种重要的数据：（1）人工进行系统控制的程序指示数据，主要包括提醒
操作人员进行系统切换的信息和操作人员进行不同模式转换的信息等；（2）系
统运行的安全性显示。包括系统常规运行下的各项数据，以及系统运行出现故障

时发出的警示信息以及相应应急自动处理信息；（3）系统定期检测和维护的信息。
电传控制系统需要定期进行维护和保养，显示系统会根据设定好的程序提醒操作
人员进行相应的操作和管理。

（二）控制律设计概略
电传飞行控制系统实现了驾驶员操纵指令（杆位移或杆力）与飞机运动参
量响应相对应的控制，从而使飞行控制“目标”由原机械操纵系统的舵面偏角操
纵，变成了对飞机响应的控制。作为某型飞机电传飞行系统控制模态包括基本模
态和自动飞行控制模态。基本模态包括主控制模态、独立备份模态及主动控制功

能；其中主控制模态与独立备份模态是系统必须具备的两个基本控制模态。主控

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