Page 67 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

况，并且可以得到及时地补救。
4. 影像预处理
数据检查合格并且结束航摄任务之后，要对原始影像进行处理。首先对航片
进行编号，编号以航线为单位，由 12 位数字组成。从左到右 1~4 位是摄区代号，

5~6 位是分区号，7~9 位是航线号，10~12 位是航片流水号。通常情况下，编号
随着飞行方向依次增加，而且同一条航线内编号不能重复。把根据飞行航线编好
号的原始影像进行分类，分为垂直影像和倾斜影像，并且按照影像数据通用格式
建立目录分类储存。由于无人机倾斜摄影测量系统上搭载的成像设备为非量测的

普通相机，而且会存在光学镜头加工和装配误差，使得航摄影像会存在不同程度
的非线性光学畸变误差，这样肯定会影响图像后期处理的精度。因此，在对原始
影像进行定量分析处理之前应该进行畸变差改正。在对影像进行修正之后，由于
原始影像在拍摄时存在不均匀光照、不同拍摄角度和时相差等影响，倾斜影像获

取时也会有顺光或逆光的情况，影像之间存在辐射差异。因此应该对影像进行归
一化匀光匀色处理，使影像数据在亮度、饱和度和色相方面保持良好的统一，保
证影像在镶嵌处理后的增强处理能够过渡自然并且具有较为理想的可读性，从而
可以更好地应用到生产实践中。通常情况下，影像增强采用 Wallis 滤波变换，它

能够把影像的灰度值和方差映射到给定的灰度均值和方差上，目的是增强原始影
像的反差，并且减少噪声。它本质上是改变了局部影像，用来增强影像中细小的
信息。
（三）摄影测量数据获取的关键

1. 相机检校
非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以
恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。
相机检校内容包括像主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距 f 和畸变系数 k

的测定。
2. 航摄技术参数与数据传输设置
依据飞行任务和现行规范的相关规定，首先取得空域审批，然后对航摄技术
参数进行设置，具体设置包括：航高、像片重叠度、航线参数等。飞控系统采用

数据传输存储技术进行输送，主要包括两个方面：①传输无人机与航摄传感器的
飞行参数，以实现无人机飞行高度、方位、距离、航向、航迹、飞行姿态的测量

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