Page 68 - 数字化测绘技术与理论研究

Research on Digital Surveying and Mapping Technology and Theory
数字化测绘技术与理论研究

和实时显示，执行地面操控人员的控制指令；②传输无人机获取的影像数据并保
存备份，以供后期数据处理与分析利用。
3. 飞行质量与影像质量检查
飞行质量和影像质量决定了最终生成测绘产品的精度，因此，对飞行与影像

质量检查尤为重要。具体包括：①飞行质量检查，包括航向重叠度、旁向重叠度、
像片倾角与旋偏角、航线弯曲度、航带航高之差；②影像质量检查，包括影像是
否清晰、色调是否一致、层次是否鲜明、反差是否适中；影像是否有重影、不清
晰和位置偏移等情况；影像是否有阴影、大范围反光、蒙蔽等突出问题；是否影

响 DSM 及 4D 产品生成。
（四）摄影测量数据处理的关键
无人机倾斜摄影测量获取的多视影像数据，不仅包括垂直摄影数据，还包括
4 个方向的倾斜摄影数据。进行无人机倾斜摄影测量数据的处理，需要很好地处

理倾斜摄影数据，而传统的空中三角测量软件又无法很好地处理倾斜摄影数据，
因此，无人机倾斜摄影测量数据处理需要解决 4 大关键技术：多视影像的联合平
差、多视影像的密集匹配、数字表面模型（DSM）生成和真正射影像（TDOM）
纠正。

1. 多视影像联合平差
输入多视影像→影像连接点匹配→匹配粗差检测 / 构建自由网→输入地面控
制数据 / 区域网平差，关键注意 3 点：① SIFT 特征提取算法实现尺度空间的建立
与特征点定位匹配；②结合 POS 系统提供的多视影像外方位元素，采取 DOG 金

字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配、构建自由网；③建立连接点
和连接线、控制点坐标以及 POS 数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程。
2. 多视影像密集匹配
基于计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，充分利用多视影像中的

冗余信息，快速准确地获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息；
以多视影像中不同视角的二维特征为基础，补充盲区的地物特征，通过重构可以
转化为三维特征。
3. 数字表面模型（DSM）生成

通过多视影像密集匹配方法，可生成高精度高分辨率的数字表面模型，完整
地表现出地形地物的表面特征。

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