Page 69 - 数字化测绘技术与理论研究

第二章 无人机摄影测量技术及有效应用

4. 真正射影像（TDOM）纠正
同时纠正物方与像方，是多视影像真正射纠正的 2 个重点内容。其中，物方
为连续的数字高程模型 DEM、大量离散分布且立度差异很大的地物对象；而像
方则为海量的多视影像。

5. 三维建模
在获取高密度 DSM 数据后，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，
生产出具有真实景观的超高密度点云 DSM 数据，再同真正射影像 TDOM 纠正处
理后，把高分辨率的纹理映射到具有真实景观的DSM表面，生成初级的三维模型。

初级三维模型经模型软件精细化修改后，就生成了具有真实纹理、效果逼真的真
三维实景模型。

三、无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术

（一）外业控制点的布设
外业控制点的选择与布设对最终成果的精度有很大的影响。因此，在野外进
行像控点选择时，应遵从控制点的布设原则、选择合适的外业控制点布设方案。
1. 像片控制点的布设原则
在地形测量中，像控点坐标的量测适用于大部分地形控制点的测量方法与

精度要求。因此，依据低空摄影测量内外业成图精度的规定，像控点布设应该
遵循以下原则：第一，布设在同一位置的平面点与高程点，最好联测成平高点。
第二，像片控制点可以不受单个图幅束缚，按照航线在整个测区进行统一布设。

第三，在困难区域，无人机航拍获取影像之前，应在地面上设置较为明显的标记
作为控制点，可以提高后续的刺点精度，加强控制点的可靠性。第四，一般情况
下，像控点应该布设在相邻像对或相邻航线之间的重叠部分，在航线旁向重叠度
小或没有重叠的区域，必须分别布点。第五，距离像片边缘小于 1cm 的位置上
尽量不要布设控制点。因为在像片边缘，受气象和光线条件的影响，使得像片边

缘产生畸变，投影误差也会增大，不利于像片的判读和刺点。第六，通常情况下，
像控点应选择在航向三片重叠与旁向重叠的中间位置。如果实在不好布设，也可
以布设在航向方向重叠部分。在控制点布设时，应尽量布设在标准位置上，比如

像主点与方位线垂直的直线位置周边。第七，控制点应选择在靠近重叠部分的中
线小于 3cm 的位置，如果大于这个距离，应该分别对其布设。第八，控制点应

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