Page 17 - 机电技术运用及管理探究

第一章 现代电机控制技术研究

（三）PLC 的应用
目前，PLC 在国内外已广泛应用于冶金钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、
机械制造、汽车、装卸、数控机床、机械制造、交通运输、造纸、轻工纺织、环

保等各行各业。其应用范围大致可归纳为以下几种。
1. 开关量的逻辑控制
开关量的逻辑控制是 PLC 最基本、最广泛的应用领域。它取代传统的继电
器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制，如机床电气控制、电动机控制、电梯控

制等。开关量的逻辑控制可用于单机控制，也可用于多机群控，亦可用于自动生
产线的控制等。
2. 运动控制

PLC 可用于直线运动或圆周运动的控制。早期直接用开关量 I/O 模块连接位
置传感器和执行机械，现在一般使用专用的运动模块。目前，制造商已提供了拖
动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。即把描述目标位置的数
据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。有的情况需要考虑速度和加速度
的控制，如电梯的控制。当每个轴运动时，位置控制模块保持适当的速度和加速

度，确保运动平滑，运动的程序可用 PLC 的语言完成，可通过编程器输入。
3. 模拟量过程控制
PLC 通过模拟量的 I/O 模块实现模拟量与数字量的 A/D、D/A 转换，可实现

对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的 PID 控制。若使用专用的 PID 模块
还可以实现对模拟量的闭环过程控制。
4. 现场数据采集与处理
目前，PLC 都具有数学运算（包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算），数据
传递、排序和查表、位操作等功能，因此，由 PLC 组成的监控系统可以方便地

对生产现场的数据进行采集、分析和加工。数据处理通常应用于柔性制造系统、
机器人和机械手的控制等大、中型控制系统中，具有 CNC（数控机床）功能，
把支持顺序控制的 PLC 与数字控制设备紧密结合。

5. 通信联网、多级控制
PLC 的通信包括 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机之间和它的智能设备
之间的通信。PLC 和计算机之间具有 RS-232 接口，用双绞线、同轴电缆或光缆
将它们连成网络，以实现信息的交换。还可以构成“集中管理，分散控制”的分

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