Page 11 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

CELL 主程序；如果没有该程序，则选择回到手动挡，到 R1 文件夹里选择 CELL
程序选择好，然后再调回自动挡，促使点焊机器人自行运转。接着将主操作台上
的报警复位按钮按下，并将选择开关调到自动位置，然后确保示教盒屏幕上的程

序指针指向 CELL 主程序。之后，操作人员就可以接通伺服电源，使点焊机器人
进入自动运行和工作的状态。
3. 点焊机器人特点
技术综合性强。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉

及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建
有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工
厂自动化驱精细物流等先进制造技术。
应用领域广泛。工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用

于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、
工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、
冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
技术先进。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制

造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增
加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的
最高体现。
技术升级。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性

生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力
的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
4. 点焊机器人智能化技术及系统
随着现代信息技术的发展，智能化技术已经广泛应用到工业生产当中。在点

焊机器人智能化发展中，人们为点焊机器人安装了传感器、柔性周边设备以及相
配套的软件，大大扩展了点焊机器人的功能，使其对示教条件以外焊接过程的动
态变化以及随机因素干扰，都具有了较强的适应能力。因此，点焊机器人已经具
有了一定的智能行为。因此，点焊机器人的智能化技术就是传感器、柔性周边设

备以及相配套的计算机软件。通过智能化技术和系统，点焊机器人可以自动对作
业过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，这样一来，就能帮助相应的
工业生产企业实现产量的增加，同时还能降低生产成本，提高产品的质量。此外，

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