Page 71 - 工业机器人控制技术研究
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第一章 工业机器人的发展
技术的发展和成熟，工业机器人由一个独立的个体机器人向几个、几十个甚至上
百个工业机器人群体发展，由一个单独独立的机器人个体系统向多个机器人群体
组成的群体系统发展，使智能遥控型工厂成为现实，它实现了远距离的智能生产
操作、工作维护以及实时生产监控。现如今，工业机器人的自动化程度也愈来愈
高，系统集成愈来愈高越来越小，体系结构也愈来愈灵活，并朝着工业一体化方
向发展。
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