Page 67 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

二、控制技术的 PC 化、开放化和网络化

控制技术，是指根据现代科学技术的发展，利用现代管理、仪器仪表、电子

计算机以及其他信息，对生产流程所实行的监测、管理、优化、调整、监控和决策，
以实现提高质量、降低资源消耗、实现产量目标、保证安全性等目的的先进综合
型控制技术，主要分为制造自动化系统应用软件、硬件和系统三大部分。近年来，
由于制造业电子计算机的发展，由工业 PC、I/O 装置、监测装置、监控网络等构

成的工业 PC-based 的制造业智能化体系应用于制造业实践中，使低成本制造业
的智能化目标得以实现。许多公司在采用了工业生产 PC 所构建的控制器后效益
很好，但工业生产 PC 在高档电子设备中的运用越来越多，数据信息繁杂且工业

设备集成度高，观其发展，控制器将来很可能会出现在工业生产 PC 与 PLC 系统
中，这种技术融合的现象也开始出现。
PC 化和开放化将是 PLC 系统未来发展的重点方向，近年来，随着微型 PLC
的研制成功，以及软件 PLC（soft PLC）控制系统的功能逐步完善与发展，配

备了软件 PLC 组态软件和 PC—based 控制器功能的设备也将越来越多。随着
Ethernet 技术的发展，PLC 规模扩大，为更多的 PLC 设备提供了 Ethernet 端口，
因此 PLC 将向开放式控制系统方面发展，尤其是基于工业 PC 的控制系统。控制

技术的开放化，主要目的是克服封闭控制系统主要功能和适应变换频率较高的工
作需求之间的冲突，并由此形成了一种控制系统网络平台。这种控制系统网络平
台是一种可重构的、功能统一的、提高了数控系统柔性的平台。控制系统构建在
一种开放性的网络平台上，具有模块化的组织架构，以便满足能快速应对用户各

种变化的使用要求，并按照需求进行选择与整合，从而改变并拓展了控制系统的
功用。构成控制系统的各个主要功能系统也能够与来自各种各样的设备供应商彼
此整合。开放化控制器的研发能够在系统的运行平台上直接面对终端用户，从而

形成了系列化，并能把终端用户的特定应用整合到控制器中，实现了各种开放性
的控制器。它包括系统互换性、可伸缩性、可移植性、可互操作性。开放化控制
器结构并非既有控制结构的简单集成，而是在博采众长的基础上，反映控制器结

构开发的成果进行开发。
在一些工业机器人控制系统中，有很多不同的信号、测试仪、PLC、读卡器、
电脑等技术设备，利用上述技术设备所提供的通信接口，通过相互连接组成了一

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