Page 86 - 工业机器人控制技术研究
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R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot
中国对多传感器技术工业机器人的研发和应用都取得了很好的成绩，填补了
空白。首先是六维力矩传感器系列以及触觉传感器系列、位置姿态传感器系列，
这些系列为多传感器工业机器人的研发奠定了基础，在实际作业中效果显著。多
传感器技术中的位置 / 姿态传感器的应用，将运动视觉与超声测距相结合，应用
于机器人作业中的工件识别、定位和抓取，在复杂的环境中实现了自动识别障碍，
并绕开障碍到达目的地。
未来，多传感器技术工业机器人将会应用到生活中，为人们的生活提供更便
捷的服务。在研发升级方面，除了不断改善机器人传感器的精度、可靠性和降低
成本外，还会转向微型机器人的研发。在应用领域方面，会从工业环境延伸到海
洋领域和其他人类难以进入的空间领域，将极大地帮助人类探索未知，开发未知，
同时还将与虚拟技术相结合，带给人们不一样的娱乐体验感受，与微电子机械系
统也保持紧密联系，为微电子机械的发展做出努力。提高传感信息技术，加快传
感信息的处理、多传感器技术融合更多微精技术以及动态静态的标定测试技术，
这些技术都会成为进一步研发多传感器技术工业机器人的关键技术。融合信息技
术并改进算法是促进多传感器技术飞跃的一大核心要点。
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