Page 87 - 工业机器人控制技术研究

第三章 工业机器人的控制系统

第三章 工业机器人的控制系统

第一节 工业机器人控制系统的研究内容

一、工业机器人控制系统研究的基本内容

（一）研究工业机器人控制系统的必要性
为了进一步提高工业机器人控制系统的总体水平，将其更好地应用在生产线
上，为社会进步做出更多贡献，首先要分析工业机器人控制系统研究中的基本内
容并对其必要性进行分析。从宏观角度来看，工业机器人的快速发展是实现自动

化的必经之路，也是推动相关行业自动化发展的一个重要途径。实现自动化的生
产，尤其是在生产线上实现自动投料，可以进一步降低成本。相对于人力成本而言，
工业机器人的成本较低。虽然在早期研发以及使用的过程中可能会投入大量的成
本。但是从长远的角度来看，如果能够稳定运行，便可以获得较好的经济效益。

相对于长期的雇佣工人，又或者是承担相应的人为因素风险，工业机器人显然极
其重要，对于降低成本是有着极其重要的现实意义的。工业机器人的外观如图 3-1
所示，由图 3-1 可以看出，其基本结构大多类似机械臂，可以适用于各类工业
场合。

另外，工业机器人在生产线上可以 24h 进行工作，不知疲惫地进行投料生产
等。相对于人工生产而言，工业机器人的效率更高，质量也更高。在相关行业当
中，能够发挥出一定的作用。当然最重要的还是工业机器人的安全性能比较高一
些，适用于危险程度较高且存在安全隐患的工种以及具体任务的执行，这些工作

单纯依靠人力是无法完成的。不仅会给人们的生命安全造成威胁，同时也会留下
很多安全隐患，不利于流水线上的生产。使用工业机器人可以大幅度减免问题的
发生，也能够有效地规避风险，对于提高生产效率，保证生产质量，推动流水线
生产的高质量发展是有一定帮助的。在具体设计的过程中，研究工业机器人控制

系统的必要性主要在于控制系统是整个工业机器人的核心。通过良好的控制策略
实现软硬件相互结合，是保证工业机器人正常使用并投入生产中的重要途径。控

79