Page 88 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

制系统的设计需要对算法进行优化，同时也需要通过软硬件相互结合，利用通信
知识、控制知识、人工智能知识来解决实际问题。因此对工业机器人进行研究，

对设计更好的控制系统是具有重要的现实意义的。

图 3-1 工业机器人外观图

（二）工业机器人控制系统存在的问题

目前来看，在工业机器人使用的过程中还存在着若干问题，主要矛盾在于控
制系统的设计还存在问题。首先从算法角度进行分析，也可以称之为从软件角度
进行分析。目前的控制系统主要算法是 PID 控制算法。PID 控制算法由于比较简

单容易调节，在使用的过程中仅需调解比例参数、积分参数和微分参数就可以得
到控制的作用。不需要对系统进行复杂的建模，同时也不需要进行过多的参数调

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