Page 183 - 机械设计制造与自动化技术研究

第七章 工业机器人

第七章 工业机器人

在现代制造领域，随着工业自动化水平的快速提升，急需各种高性能的工业
机器人。时至今日，工业机器人已经成为自动化生产领域的核心装备，在汽车制
造、机械制造、船舶制造、电子器件、集成电路、器件封装、塑料加工、食品加

工、陶瓷加工等对产品质量要求较严、对生产效能要求较高的许多企业都广泛应
用着大量的工业机器人。
工业机器人是机器人家族中的一个重要成员，也是机器人在工业应用环境中
的一个重要分支，具有自动控制、可重复编程、多用途、可对 3 个以上的轴进行

编程等显著特点，它可以是固定式的或移动式的。不同的国际学术机构对工业机
器人的定义有所不同，但是其可编程性、拟人性、通用性和机电一体化的特点得
到了业界的公认，成为人们判别工业机器人的基本标识。

第一节 工业机器人概述

一、工业机器人概述

工业机器人在世界各国或各学术机构的定义不尽相同，但其基本含义趋近一
致。国际标准化组织（Intermational Standard Organization，ISO）对工业机器人
的定义为：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种
作业的可编程操作机。”ISO 8373 则做了更加具体的解释：“工业机器人有自动
控制和再编程、多用途功能，机器人操作机有三个或三个以上的可编程轴，在工

业机器人自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。”美国机器人工业协会
（U.S.Robotics Industry Association）对工业机器人的定义为：“工业机器人是用
来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调

用来完成各种工作任务的特种装置。”日本工业标准（JIS）、德国工业标准（VID），
以及英国机器人协会也有类似的定义。故而可知，工业机器人是集机械、电子、
控制、计算机、传感器、人工智能等多学科的先进技术于一体的现代制造业自动

·169·