Page 184 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

化的重要装备。
与其他自动化装备相比，工业机器人具有以下四个显著特点：
一是仿人化。工业机器人通过各种传感器来感知工作环境，具有自适应能力。

在作业功能上，通过模仿人的腰、臂、手腕、手指等部位的功能来实现工业自动
化的目的。
二是可编程。工业机器人作为现代柔性制造系统的重要组成部分，可编程能
力是其对适应工作环境改变、提升工作效能的品质的一种体现。

三是通用性。工业机器人一般分为通用型和专用型两类。通用型工业机器人
只要更换不同的末端执行器就能履行不同的操作动作，完成不同的生产任务。
四是交互性。智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境应当具有
自适应控制能力和自我规划能力。所以，良好的环境交互性对工业机器人来说至

关重要。
随着机器人技术的不断发展，以及机器人市场的不断扩大，工业机器人的应
用范围越来越广、普及速度越来越快。当前，工业机器人的主要应用领域集中在
弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光、激光加工等方面，相

信不久的将来，工业机器人的应用行业将越来越多，远远超出今天的规模。

二、工业机器人国内外发展现状

（一）工业机器人国内发展现状

经过几十年改革开放的快速发展，中国已经成为举世公认的制造业大国，各
种国产商品布满天下。但随着劳动力成本的不断提高，中国人口红利不断丧失，
中国的经济发展模式和制造产业结构必须进行调整，发展高新科技产业，提高制
造业生产的自动化、智能化水平，实现从劳动密集型向技术密集型转变已经迫

在眉睫、势在必行。从 2010 年开始，中国工业机器人需求量猛增，较 2009 年增
长了 1.71 倍。2016 年 6 月 22 日，国际机器人联合会（International Federation of
Robotics，IFR）发布的一组数据显示，2015 年全球工业机器人的销量已经达到
24.8 万台，比 2014 年增长了 12%，是 2009 年销量的 4 倍多。全球自动化产业已

经从国际金融危机的噩梦中醒来，正在走向繁荣。其中，光是中国、韩国、日本、
美国、德国五个国家就贡献了全球 75% 的销量。而中国以 6.7 万台的用量，成为
工业机器人的第一大市场。

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