Page 186 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

引导车等 7 种工业机器人系列产品，以及 102 种特种机器人，实施了 100 余项机
器人应用工程。其中 58 项关键技术和应用基础技术的研究成果达到国际先进水
平，先后获得国家科技进步奖 21 项，省部级科技进步奖 116 项，发明专利 38 项，

实用新型专利 125 项。为了促进国产机器人的产业化，20 世纪 90 年代末，中国
建立了 9 个机器人产业化基地和 7 个科研基地，其中包括沈阳自动化研究所的新
松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限公司、北京机械工业
自动化研究所机器人开发中心等，为发展中国机器人产业奠定了坚实基础。

进入 21 世纪以后，国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新
能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新
主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，提升中国高端制造业装备的研发
水平。在国家政策的感召下，国内一大批企业或自主研制，或与科研院所、高等

院校合作，进入工业机器人研制和生产行列，中国工业机器人进入了初步产业化
阶段。在这一阶段里，先后涌现出新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实
自动化设备有限公司、芜湖奇瑞装备有限责任公司、安徽巨一自动化装备有限公
司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、青岛软控股份

有限公司等数十家实力较强、影响较大、水平较高的专门从事工业机器人生产的
企业。其中具有代表性的工业机器人产品包括新松机器人公司自行开发研制的 6
台 RD120-A 型点焊机器人及Ⅱ型电阻焊控制器，实现了“小红旗”“世纪星”2
种轿车车身组焊线中的车身前、后风窗和左、右车门点焊焊装工作交钥匙工程。

新松机器人公司研制的自动导航小车（Autonated Cuided Vehicles，ACV），开
始广泛应用于汽车制造、机械加工、电子、纺织、造纸、卷烟、食品、印刷、图
书出版等行业，占据了国内 ACV 市场 70% 以上的份额，并进入国际市场，先后
出口到美国、韩国、俄罗斯、加拿大等国家，开创了国产机器人出口的先河。哈

尔滨博实自动化装备股份公司研制的搬运机器人广泛应用于石化行业粉粒料和橡
胶的后处理生产线中，年销售量近 100 台。天津大学先后开发成功了 Diamond、
Delta-S 和 Cross-IV 等具有自主知识产权且性能达到国际先进水平的 2-4 自由度
高速搬运机器人 3 个系列的新产品，并在锂电池分选（天津力神电池股份有限公

司）、医药软袋包装（北京双鹤药业股份有限公司）、果奶灌装和塑性炸药填充（云
南安化有限公司）等 10 余条包装和搬运自动化生产线上得到成功应用。安徽巨
一自动化装备有限公司研发的车身焊装机器人成套技术已经在中国第一汽车集团

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