Page 185 - 机械设计制造与自动化技术研究

第七章 工业机器人

中国虽是工业机器人销量第一大国，但自主品牌的市场占有率却很低，核心
零部件主要依赖进口，大量的销售利润被国外机器人制造厂商撷取。为了跟上全
球制造业升级的前进步伐，中国先后发布了《中国制造 2025》、机器人产业发

展规划（2016—2020），提出到 2020 年，中国自主品牌的工业机器人年产量将
达到 10 万台，六轴和六轴以上的工业机器人年产量将达到 5 万台以上，要培育
出 3 家以上具有国际竞争力的工业机器人生产龙头企业，打造出 5 个以上的工业
机器人配套产业集群。国务院《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》中

明确指出，“发展战略性新兴产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发
展制高点的重大战略”，该决定将“高端装备制造产业”列为 7 大战略性新兴产
业之一，预计今后 10 年中国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销
售产值的 30% 以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分，

未来发展空间巨大。
中国关于工业机器人的研究起始于 20 世纪 70 年代，大体可分为 4 个阶段，
即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。
早期的理论研究阶段跨时为 20 世纪 70 年代 ~80 年代初期，研究单位主要分

布在国内部分高校。这一阶段里，由于受当时国家经济基础薄弱、科研经费有限
等因素的约束，主要从事工业机器人基础理论的研究，在机器人运动学、机构学
等方面取得了一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
到了 20 世纪 80 年代中期，受西方工业发达国家开始大量应用和日益普及工

业机器人的刺激与影响，中国工业机器人的研究开始得到政府的重视与支持。国
家组织了对工业机器人需求行业的广泛调研，投入大量的资金开展工业机器人的
研究，进入了样机研发阶段。1985 年，中国在科技攻关计划中将工业机器人列
入了发展序列。1986 年，中国将智能机器人列入了国家高技术研究发展计划。

在这一阶段里，中国开展了工业机器人基础技术、基础元器件、几类机器人型号
样机的攻关，先后研制出点焊、弧焊、喷漆、搬运等不同功能的机器人样机以及
谐波传动组件、焊接电源等，形成了中国工业机器人发展的第一次高潮。
20 世纪 90 年代为中国工业机器人的示范应用阶段。为了促进高技术发展与

国民经济主战场的密切衔接，中国确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程
并重、以应用带动关键技术和基础研究发展的战略方针。在这一阶段里，中国共
研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人点焊机器人、自动

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