Page 188 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

布局中国工业机器人市场。国内方面，新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨
博实自动化设备有限公司、广州数控设备有限公司、上海新时达电气股份有限公
司，以及安徽埃夫特智能装备有限公司等则背靠科研院所，已经在工业机器人的

研发与应用方面形成初步优势。
综上所述，可知中国工业机器人的发展经历了一系列国家攻关、计划支持、
行业扶助的应用工程开发，奠定了中国独立自主发展工业机器人产业的基础。但
毋庸讳言，中国工业机器人在总体技术与核心能力上与国外先进水平相比还有很

大差距，仅相当于国外在 20 世纪 90 年代中期的水平。目前中国工业机器人的生
产企业数量很多，可是规模仍然不大，多数是单件小批生产。尤其令人揪心的是，
关键配套的单元部件和器件始终处于进口状态，中国企业生产的工业机器人，性
价比较低，市场占有率不高。国际工业机器人知名企业如 ABB、FANAC 等纷纷

在中国建厂，国外知名品牌工业机器人的价格逐年下降，严重制约了中国工业机
器人产业的形成和规模化的发展，中国工业机器人新装机量近90%仍然依赖进口，
中国在成为制造业强国的道路上依然任重道远。可喜的是，伴随中国经济的高速
增长，以汽车等行业需求为强劲牵引，中国对工业机器人需求量将急剧增加，为

我们研发生产自主品牌机器人提供了巨大的契机。
（二）工业机器人国外发展现状
1954 年，美国人乔治·德沃尔设计出世界上第一台电子可编程的工业机器
人，并于 1961 年发表了该项专利，1962 年美国通用汽车公司将其投入使用，标

志着世界第一代机器人正式诞生。从此，机器人开始成为工业生产中不可缺少的
工具和助手。美国是工业机器人的诞生地，早在 1962 年就研制出世界上第一台
工业机器人，比起号称“机器人王国”的日本起步至少要早五到六年”经过 50
多年的发展，美国现已成为世界机器人强国之一、基础雄厚，技术先进，品种多

样，应用广泛。综观美国机器人的发展史，可用“波浪式前进，螺旋式上升”来
形容。由于美国政府在 20 世纪 60 年代初到 70 年代中的十几年间，并没有把工
业机器人列入重点发展项目，只是几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对
于企业来说，在只看到眼前利益面政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，

固守在使用刚往自动化装置上，也不愿固有风险，去应用或制造工业机器人。加
上当时美国的失业率高达 6.65%，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此
不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。到了

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