Page 187 - 机械设计制造与自动化技术研究

第七章 工业机器人

公司、东风汽车有限公司、北京汽车股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、安
徽江淮汽车集团股份有限公司、长城汽车股份有限公司等国内整车企业，以及伊
朗、埃及等国外的整车企业中得到了广泛应用，为客户方提供焊装生产线 40 多条。

芜湖奇瑞装备有限责任公司与哈尔滨工业大学合作研制的 165kg 点焊机器人，已
在线应用约 50 台，分别用于焊接、搬运等场合。上述成果表明中国工业机器人
产业化发展的新局面已初步形成。
近年来，受到国家和地方政府一系列政策的鼓励与支持，中国机器人产业蓬

勃发展，在发展机器人产业的道路上，中国虽然起步相对较晚，但发展相对较快，
已经开始进入机器人时代。国内多地已经开启了制造业“机器换人”改革模式，
各个省份对工业机器人产业的投入也都如火如荼。“忽如一夜春风来，千树万树
梨花开”，全国陆续产生了约 3400 家机器人公司，各地方有超过 40 个以发展机

器人为主的产业园区，中国机器人产业腾飞已成定局。其中，又以工业机器人的
发展最为热门。作为中国家电生产的龙头企业，美的集团“海淘”瞄准了“工业
4.0”，该集团在 2016 年 5 月 19 日披露，拟筹划通过要约方式收购在德国上市
的全球领先的机器人及智能自动化公司KUKA Aktiengesellschaft（简称“库卡集团”

或 KUKA）事宜，预计交易对价最高不超过 40 亿欧元。2016 年跃居《财富》全
球 500 强第 25 位的富士康科技集团也已经开始了机器换人计划。
中国互联网知名企业中的百度公司（Baidu）、阿里巴巴集团（Alibaba）和
腾讯公司（Tencent）这三大巨头（简称 BAT，系三大公司首字母缩写）热衷投

资的服务机器人和商用机器人，目前在国内市场还处于探索期和试用期。与其相
比，工业机器人正进入全面普及的阶段。国产工业机器人服务的领域现今已达国
民经济建设的 36 个行业大类和 87 个行业中类，搬运与上下料、焊接和针焊、装
配及拆卸、涂层与封胶、加工与洁净则是其主要应用领域。根据 IFR 的新近统计

数据，2015 年，中国自主品牌生产的工业机器人销量达到 2 万台以上，占国内
总销量的 30%。在 2013 年，这一数字仅为 25%。国产工业机器人的市场占有率
正在逐步提高。但相对于每万名工人工业机器人拥有量韩国 478 台、日本 314 台，
中国仅为 36 台，甚至低于世界平均水平，这表明中国工业机器人的市场空间还

很大。根据 IFR 估计，2018 年超过 1/3 的全球工业机器人将被安装在中国（Ⅱ）。
如此广袤的机器人产业蓝海，怎能让人不心动、不行动？国际机器人生产巨
头企业瑞典 ABB，日本 FANAC、安川，德国 KUKA 捷足先登，先后在中国建厂，

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