Page 213 - 机械设计制造与自动化技术研究

第八章 云制造背景下工业机器人技术研究

数据、云计算等新兴技术与制造装备的深度融合，装备制造业服务化的发展趋势
日益显著。越来越多的装备制造企业将通过构建智能装备产品远程运维服务平台，
为用户提供在线监测、故障预警、故障诊断、预测性维护、运行优化、远程升级

等服务；产业链核心企业也将努力构建基于互联网的制造业资源协同平台，实现
研发设计、生产能力和服务能力等制造资源共享，开展制造过程关键环节的并行
组织和协同优化。
新兴技术逐渐融合，协同发展结出硕果。大数据、物联网、虚拟现实、人工

智能等技术与智能制造和机器人领域的融合日益紧密，推动了其快速发展。例如，
虚拟现实技术的应用推动了汽车、航空、航天产业中“数字孪生”模式的发展与
应用，推动了集设计与仿真、制造执行与质量追溯、数据采集与分析为一体的新
一代智能工厂的建设，推进这些产业进入到虚拟制造的新阶段。人工智能技术和

互联网技术与机器人领域紧密融合，提升了机器人的“智能化”水平，使机器人
产品可以灵活执行多种类、多样化的工作，引领实现了智能机器人的创新发展。
制造模式加速创新，发展内容不断丰富。随着智能制造生态体系的建立健全，
越来越多的企业开始积极探索相关新模式、新业态。例如，借鉴云计算模式，“云

制造”的概念被提出。作为基于泛在网络、以人为中心的智能制造新模式，云制
造已渗透到制造业产业链的各个环节，在航空航天、汽车工业、工程机械、石油
化工、电子电器得到应用。数控机床领域，已出现以数控机床生产力和云平台为
主要商业模式的新型互联网制造形态；汽车工业、消费品工业等领域，已有多家

企业开始尝试打造全产业链生态圈，形成资本、资源、研发、生产、销售、充电、
售后等全方位的云制造模式。除此之外，高端装备网络协同开发、高端装备远程
运维服务、产品大规模个性化定制、产品全流程质量追溯等新模式的发展已较为
成熟。随着中国制造业智能转型的加速推进，智能制造试点示范转型行动和智能

制造专项的持续实施，将加速形成一批较成熟、可复制、可推广的智能制造新模式。
（二）游戏引擎
Unity3d（以下简称 Unity）是一款专业的游戏开发及虚拟现实引擎，其开发
流程简单，使用者可以进行可视化的游戏制作，通过一次开发就能够发布到几乎

所有的主流平台上。Unity 具有优秀的模型渲染功能，提供 Shader 系统及材质球
功能，可以轻松再现真实的物体；强大的环境渲染功能，提供实时的全局光照与
基于物理的着色方法，能够构建逼真的虚拟环境。

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