Page 215 - 机械设计制造与自动化技术研究

第八章 云制造背景下工业机器人技术研究

2. 机器人示教需求分析
这部分内容的机器人示教以轻量化、虚拟化为核心，方便用户随时随地进行
机器人的示教操作，应满足以下几个方面的要求：一是虚拟化的机器人与虚拟化

的示教器，脱离实物的约束；二是机器人语言解释能力，满足某一特定机器人语
言的解析与编辑；三是虚拟机器人与虚拟示教器之间便捷稳定的连接通信。
3. 机器人信息检索及工艺自动生成需求分析
这部分内容的机器人信息检索及工艺自动生成提供用户机器人的在线选型，

解决方案中的工艺推荐，需满足以下几个方面的要求：一是大批量的机器人信息，
包括物理信息、图纸信息、模型信息等，满足全方位的机器人信息供给；二是基
于现有案例，进行机器人焊接工艺推理，为实际的机器人焊接加工提供参数推荐。
此外，对于整个系统而言，简洁友善的用户界面是必不可少的要求。

（二）功能模块设计
将这部分的系统分成：机器人示教模块、机器人信息模块、机器人仿真模块
等三个模块。机器人示教模块包含了机器人虚拟示教器及场景，可用于机器人的
虚拟示教：机器人信息模块用于机器人信息的查询及工艺的自动生成；机器人仿

真模块则用于机器人的仿真操作、实例展示。
1. 机器人信息模块
系统的客户群体之一是企业客户，旨在帮助具有购买意向的客户浏览机器人
信息，快速进行机器人的选型；同时可以为机器人焊接工艺制定提供一定的指导。

一是基本信息查看：包括机器人的结构信息、关节运动范围、性能特点、物理参
数、环境参数等，帮助客户全面地了解机器人的所有关键数据；二是二维图纸的
查看：二维三视图的显示方便客户对机器人信息进一步认识；三是三维模型查看：
包括多个视图的查看、单独关节的显示、自由视图的调整等功能，帮助客户对机

器人的三维形态进行全面的认知；四是数据检索：当客户对某一参数有具体要求
时，可以通过检索功能进行数据的搜索，快速定位满足条件的机器人；五是工艺
自动生成：通过外部的参数输入，基于现有案例快速推理生成机器人焊接工艺参
数推荐；六是数据库的支持：大量的机器人数据、二维图纸、三维模型、检索功

能均需要数据库的支持，满足数据的存储。
2. 机器人示教模块
系统的另一关键组成部分是机器人示教模块，有别于传统的机器人示教，本

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