Page 224 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

第四节 系统的技术与实践分析

一、系统关键技术

（一）机器人数据库与工艺
信息模块包含了大量的机器人本体信息及加工工艺信息，机器人信息数据库
对机器人信息的检索及机器人的在线选型进行数据支撑；基于案例及规则推理的

机器人工艺自动生成可进行工业机器人工艺参数的推荐。
1. 机器人信息数据库设计及访问
（1）机器人信息数据库设计
一是需求分析。这部分开发的系统依托云平台，旨在为企业客户提供工业机
器人选型及机器人信息查询功能。目前市场上工业机器人的品牌多种多样，国际

上包含数十个品牌，尚未出现一个包含众多品牌、大量机器人信息的平台用于机
器人的在线选型。因此，这部分为追求机器人数据的完整性，将包含国内外十多
个品牌，数百个系列的机器人信息。对于一款机器人而言，其自身包含的物理信

息丰富，如关节运动参数、物理参数、尺寸等，能够有效帮助客户从数字上认识
机器人。完善的机器人信息模块除了数字信息的包含，还需要图片、模型等信息，
使客户从直观上了解机器人信息。
二是概念设计。通过需求分析，介绍了这部分数据库中需要包含信息种类，
下面进行数据库的概念设计。实体联系法（即 E-R 法）是数据库概念设计中常用

的方法，通过建立实体模型进而得到数据库的概念模型，这部分正是采用该方法
进行数据库的概念设计。
（2）系统对数据库的访问

完成了机器人信息数据库的设计，需在系统中实现对其的访问以及相应的
搜索操作。目前存在三种方式实现 C# 访问并操作 MySQL 数据库：一是使用
MySQL 提供的 ADO.NET 驱动程序；二是使用 MySql.Data.dl 进行数据库的访问；
三是通过 ODBC 访问 MySQL 数据库。
从操作的复杂程度，这部分内容选用 MySql.Data.dl 进行系统数据库的访

问。具体步骤如下：一是下载 MySql.Data.dl 文件，引入到项目中；二是封装
一个 MySQLAccess 类，用于数据库方面的操作。使用 MySqlData.dll 中提供的

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