Page 122 - 机械制造及其自动化
P. 122
机械制造及其自动化
Mechanical Manufacturing and Its Automation
2M sin ( (2 i −1 )π 3/ + π 6/ + ) θ
Q = R cos (θ + π )
ix
3R m
2M sin ( (2 i −1 )π 3/ + π 6/ + ) θ （3-31）
Q iy = R 3R m sin (θ + π )
涡齿侧面气体作用力、动盘离心力、偏心小轴径向作用力使动盘有倾覆的趋
势，各作用力力臂如图3-36（a）所示。偏心小轴轴向作用力，阻止了动盘的倾
覆，其力臂如图3-36（b）所示（力臂用带正负号的距离表示，正、负号表示力
作用位置在旋转中心的右侧或左侧，主轴和偏心小轴力、力矩平衡计算过程中，
力臂也用带正负号的距离表示）。
图 3-35 偏心小轴对动盘的径向作用力
（a）倾覆力力臂 （b）偏心小轴轴向力力臂
图 3-36 动盘上各作用力力臂
3.主轴、偏心小轴作用力
主轴承受动盘作用力、配重块离心力、前后轴承力、动盘主轴承阻力矩、机
架主轴前轴承阻力矩、机架主轴后轴承阻力矩、电机输入转矩，偏心小轴承受动
盘作用力、前后轴承力。
110
