Page 200 - 测绘新技术的理论与实践研究

测绘新技术的理论与实践研究

以上。

（二）巡航速度
巡航速度是指飞行器正常巡航期间的平均飞行速度。无人机遥感系统在执行
航空摄影作业时，巡航速度。一般不超过 120km/h，最快不能超出 160 km/h。航

测型无人机的巡航速度由像点位移、无人机平台和无人机荷载共同决定。
1. 像点位移

像点位移是指无人机正常航测时，由于相机曝光时间差，导致地面景物在像
平面上产生位置偏移，造成影像模糊，是影响影像质量重要因素之一。低空无人
机由于承载能力低，多数使用质量较轻的非量测相机，并没有安装复杂的像点位

移补偿装置。因此，在飞行高度一定情况下，相机曝光时间和巡航速度将决定像
点位移量。

低空数字航空摄影规范要求数码相机最高快门速度应不低于 1/1000 s，曝光
瞬间由于飞机巡航速度的影响造成的像点位移不大于 1 个像素，最大不应大于 1.5
个像素。根据索尼 ILCE-7R 相机曝光时间为 1/30s~1/8000s、佳能 5DMark Ⅲ曝

光时间为 1/60s~1/8000s 分析，可以得出不同测图比例尺和曝光时间情况下，为
了保证像点位移不超限，无人机能飞行的最高巡航速度。

2. 最低巡航速度
利用无人机进行航空摄影测量时，在曝光时间确定的前提下，无人机巡航速
度不能超过的极限值，以确保像点位移不超限。然而飞行速度过低，容易出现飞

机失速，影响飞行安全。无人机的最低巡航速度是由无人机平台本身的气动布局
决定的，与机翼的失速性能有关。
3. 雷诺数与机翼失速

雷诺数（Reynold Snumber）是一种无量纲数，用来表征流体流动情况。雷诺
数可用于鉴定流体的流动是层流或者是湍流，也可以用来测定物体在流体中流动
时所受到的阻力。无人机机翼边界层的任一点属于哪一种类型的流动取决于机翼

表面的粗糙度、离开机翼表面一定距离的主流速度、流体在机翼表面上流过的距
离和流体的密度与黏性之比。

这部分实验数据获取采用了大白Ⅱ为飞行平台，其选用的翼型为 ClarkY，如
图 6-1 所示。

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