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测绘新技术的理论与实践研究
-3° ~15°范围内）增加，机翼升力明显增加，阻力也一定程度增加。说明雷诺
数较大时，升阻比大小和机翼安全迎角范围一般，无干扰情况下能正常飞行，较
容易出现危险状况。
③雷诺数 ≥1100000，机翼失速性能较好，随着机翼迎角（在 -3° ~15°范围
内）增加，机翼升力明显增加，阻力先减小后增加，机翼升力变化速率远超阻力
变化速率。说明雷诺数大时，升阻比大，机翼安全迎角范围大，飞机不容易失速，
安全性能好。
4. 巡航速度可行性分析
前面从像点位移、机翼尺寸、起飞重量、确保飞行安全等出发，求得不同航
测比例尺下最高巡航速度，并分析最低巡航速度。下面利用雷诺数相关理论，结
合大白Ⅱ飞行平台参数，论证巡航速度的可行性。
大白Ⅱ标准型航测无人机采用常规气动布局设计，飞机具备良好、稳定的气
动性能和操纵性能，具体参数见表 6-1。
表 6-1 大白Ⅱ无人机参数
项目 参数 项目 参数
机长 2100mm 机翼面积 80 平方分米
翼展 2590mm 发动机 56CC 双缸水平对置
机高 380mm 巡航速度 100-110km/h
飞行高度 5000m 燃油载荷 3L
最大起飞重量 17kg 续航时间 3h
有效任务载荷 3kg 最大平飞速度 150km/h
最小起降距离 50m 最小失速速度 55km/h
本次实验数据获取时无人机飞行高度约离地面 1000m，温度为 20℃，取大
气运动黏度 v 为 1.5×10×5；机翼弦长 c 为 0.5m。将 1 ∶ 500、1 ∶ 1 000 和 1 ∶ 2000
比例尺下曝光时间 1/1000s 时的三个中等巡航速度 45km/h、135km/h 和 270km/h，
可得雷诺数值分别为：291666.67，875000.00 和 1750000.00。三种情况下雷诺数
均大于 160 000，并且 1 ∶ 2000 下巡航速度达到失速性能较好级别。
由此可得：1/1000 s 曝光时间下，在对应飞行高度，航测大比例尺地图所对
的巡航速度可行。
二、像片畸变差处理
数码相机集成光学、机械和电子器械于一体，它的快速发展推动了摄影测量
传感器设备小型化，目前已被普遍用于航空摄影测量。但是，由于受光学镜头制
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