Page 214 - 测绘新技术的理论与实践研究

测绘新技术的理论与实践研究

其中，h 基 为摄影分区基准面高程，m；h 高平均 为分区内高点平均高程，m；

h 低平均 为分区内低点平均高程，m。
（三）航摄时间
进行航空摄影作业时，具体航摄作业时间要根据航摄区域的太阳高度角（保
证像片有充足的光照度）和阴影倍数（避免航摄目标的阴影过大）来确定。

在满足以上条件的前提下，在当地时间正午前后各 1 小时内航摄陡峭山区和
高层建筑物密集的区域，在当地时间正午前后各 2 小时以后航摄沙漠、戈壁、森

林、草地、大面积盐滩、盐碱地区域。
（四）航线设计
航线设计与无人机飞行平台、地面分辨率、航向重叠度、旁向重叠度、航高、
飞行速度、测区范围、曝光控制参数等密切相关，是保证数据正确、能满足生产

要求的前提条件。
航线设计应遵循以下原则：
一是航线一般按东西向平行于图廓线设计，特定条件下亦可作南北向或沿线

路、河流、海岸、境界等方向设计；二是曝光点尽量采用数字高程模型依地形起
伏逐点设计；三是进行水域、海区摄影时，尽可能避免像主点落水，确保陆地面
积完整覆盖并能构成立体像对。
（五）起飞前检查

无人机在起飞阶段，由于在操控手视距范围内飞行，所需空域及场地较小，
一旦发生意外情况，操控手及旁观者有机会自行躲避，造成的损失也不会太大；
而无人机进行航空摄影时往往切人自动驾驶模式，飞出操控手视距，且在空中动

静较小，不易被人注意，一旦发生意外坠机，可能威胁到地面人员、设施和无人
机本身的安全，因此，在无人机起飞前，必须做好起飞前的安全检查。
（六）航空摄影
无人机航空摄影是基于事先已设计好的航线由相机传感器和 POS 系统在空

中采用自动定点拍摄和定点记录的方式进行的。在航摄飞行前，将航线设计的数
据导入无人机飞行控制系统内，通过地面监控系统控制无人机按预定的线路起飞，

当无人机飞到相应的高度后，相机按照预先导入的拍摄点进行自动定点拍摄，获
取地面像片。与此同时，POS 系统记录像片拍摄瞬间无人机的各项姿态参数，像
片数据存储在相机自带的存储卡中，POS 数据、飞行航线数据、飞行记录数据存

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