Page 211 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

安装在飞机的重心附近，避免与机身任何部位的直接接触，机舱内要保证气压稳

定，避免螺旋桨气流直接吹入机舱中，机舱内静态气压不稳定将会导致气压高度
计跳动和空速计跳动：GPS 天线安装在自驾仪表面，保证 GPS 测得的速度与惯
性传感器的速度尽量一致；空速管安装在机翼上，离开机身一段距离，保证气流
不受螺旋桨气流的影响；相机安装在稳定云台上，保证方便拆卸：自驾仪、相机、

GPS 天线等传感器的安装轴向应与机体轴向尽量保持一致。
（三）传感器逻辑集成

逻辑集成是将不同类型传感器通过相应的标准接口连接成为一个整体系统的
过程。飞控是整个无人机遥感系统的核心，是所有传感器连接的出入口，所有的
飞行指令都通过飞控来控制。飞控连接舵机，保持对舵机的控制以保证飞行时的
升降、转弯等动作；飞控与空速管连接，通过机翼上的空速管端口获取飞行时的

气压，以计算空速；飞控与相机连接，利用电子快门线控制相机曝光，以获取地
面影像；飞控控制数传天线连接，保证能实时接收地面天线的信号和指令；飞控
控制机载 GPS，实时记录像机的坐标位置和高度。

（四）传感器电磁兼容性
电磁兼容性是指在无人机有限的空间、时间、频谱资源条件下，其电子设备
（分系统、系统）在共同的电磁环境中能一起执行各自功能的共存状态。无人机
系统中的电磁兼容性主要表现为：发动机瞬间点火及舵机电刷动作产生火花形成

的电磁干扰、电子设备直接产生的电磁波或互调后的杂波干扰、供电系统接地回
路的噪声、飞行过程中形成的静电产生的电磁干扰、数据链路对 GPS 模块的干
扰等方面。在进行传感器集成时，为了达到更好的电磁兼容性，可采用以下处理

方法：自驾仪表面用铜箔包裹或者镍喷涂，使得屏蔽改善：自驾仪与舵机接口选
用 RS485 总线，在其引线上加装 RF 滤波器；自驾仪与 GPS 接收机采用 RS232
接口连接，同时在 RS232 接口上引入吸收和滤波器件；GPS 天线尽量不靠近发
动机部分，GPS 天线无法使用金属片作为地板时，可以在天线下方结构上贴上铝

箔或者锡箔纸作为地板；空速管在机翼下方采用黄铜管，安装时要尽量远离机翼，
不受螺旋桨气流影响；数传电台的天线尽量远离舵机信号线，天线垂直向下或者

向上安装，天线附近不能有其他金属物。
（五）传感器时间同步
无人机遥感平台同上搭载的不同传感器都有各自独立的时间系统，为了将各

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