Page 210 - 测绘新技术的理论与实践研究

测绘新技术的理论与实践研究

几条航带、数百个像对覆盖的区域内，采用适量的外业测量控制点，按照数学模

型，通过平差解算出摄影测量数据处理中所需要的全部控制点，以及每张像片的
外方位元素。常用的空中三角测量平差模型有：航带法、独立模型法和光束法，
按照加密区域又可划分为：单模型法、单航带法和区域网法。区域网按整体平差
时所用的平差单元的不同可以分为：航带法区域网平差（以航带作为整体平差的

基本单元）、独立模型法区域网平差（以单元模型作为平差单元）和光束法区域
网平差（以每张像片相似投影光束为平差单元）。
通过平差结算，从而计算出每张像片的外方位元素及各加密点的地面坐标。
由于光束法 x 域网平差模型理论严密、精度较高，目前在各种航空摄影测量平差

软件中使用最广。如 PATB 空三平差软件、它是世界上最著名、应用最广泛的光
束法区域网平差软件包。PATB 软件采用了理论上最严密、可补偿系统误差的自
检校光束法平差算法，同时加入了先进、高效、实用的粗差检测算法，因而，可
获得高精度的平差结果。光束法平差数学模型以像点、摄影中心和物点构成共线

条件方程作为基础，像点坐标（x，y）是共线方程中地面待定点的非线性函数，
需要进行线性化，像点对应的地面待定点的地面坐标（X，Y，Z）也要进行偏微
分。因此，线性化过程需要提供待定点坐标的近似值和每张像片的外方位元素，

然后通过迭代计算求出待定点最佳解。

第二节 无人机遥感的集成与信息获取

一、无人机遥感系统集成

（一）无人机平台选型
无人机平台选型时，首先要确定无人机搭载各传感器的尺寸与重量，其次根
据传感器的物理集成方式，确定所需无人机任务舱的尺寸，最后根据各传感器的

重量、无人机自身的重量确定无人机起飞所需的升力，进而确定无人机的翼展参
数和发动机的功率参数。
（二）传感器物理集成

物理集成是将不同类型传感器按照一定的组装原则固定在无人机平台相应空
间位置上的过程。在物理集成时，发动机和螺旋桨采用胶垫圈减震安装在飞机头
部，减少发动机振动对传感器的影响，传感器安装在远离发动机的位置。飞控

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