Page 215 - 测绘新技术的理论与实践研究

第六章 无人机遥感测绘技术的应用研究

储在飞行控制系统的存储器中。

无人机在航摄过程中将飞行数据通过无线电传输给地面控制系统，地面操作
人员通过地面控制系统对无人机的飞行状态进行掌控，在发现飞行异常时能及时
对无人机的飞行状态进行修正，以便按设计航线完成数据获取任务。
无人机获取的数据主要有地面像片，POS 数据，飞行航线数据，飞行记录文

件等类型。地面像片数据以相机默认的命名方式记录文件名，格式为 JPG，像片
中包含了图像尺寸、宽度、高度、水平分辨率、垂直分辨率、位深度等信息。

POS 数据中包含拍摄序号、时间、经度、纬度、高度、俯仰角、滚转角、
GPS 航向角等姿态数据。

飞行航线数据包含各航点的序号、经度、纬度、高度、速度、半径、时间、
制式等信息，根据各航点存储的先后顺序可还原飞机实际飞行的航线。飞行记录

文件包含电压、转速计、空速计、气压计、高度计、温度计、舵机参数等信息，
利用飞行记录文件可在飞行结束后还原飞机当时的飞行状态。

（七）像控点布点

像控点的布点方法有：全野外布点、航线网布点和区域网布点。无人机遥感
像控点主要采用区域网布点，区域网的图形宜为矩形或方形，根据实验区地形特
点及航摄情况划分区域网的大小和像控点的跨度，依据制作影像图精度及无人机

航摄的有关参数，以能够满足空中三角测量精度要求为原则，航向相邻控制点间
隔基线数不应超过 7 条，旁向相邻控制点的航线数不应超过 4 条。
平高区域网一般沿周边布设 6~8 个平高点，区域网中间每条航带 5 根基线布

设一个平高点。
不规则区域网，应在凸角处增补平高点，凹角处增补高程点。但当凹凸角之
间距离超过⒉条基线时，凹角处亦应布平高点。

（八）像控点测量
像片控制点测量主要采用单基准站 RTK 卫星快速定位方法测量，像片控制
点测量观测次数 ≥2 次，每次观测之间流动站应重新初始化并得到固定解，每次

观测历元数不少于 20 个，各次结果取平均值作为最后成果。对于无 RTK 信号的
地方，可以采用全站仪方式测量。像控点相对于邻近基础控制点，平面位置中误
不大于 ±0.2 米，高程中误差不大于 ±0.2 米，以 2 倍中误差为最大限差。

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