Page 66 - 急诊医学与精神疾病的临床理论研究

第二章 急诊常用诊疗术

以在医生的指导下通过血管介入治疗的方式，将导丝放置于血管内，然后将球囊
扩张，从而达到疏通血管的目的。此外，患者还可以在医生的指导下通过动脉血
栓取出术进行治疗。

2. 栓塞
血管栓塞是一种血液循环障碍性疾病，可能与血液成分改变、炎症等因素有
关，临床上一般会表现为疼痛、皮肤苍白、呼吸困难等症状。建议患者可以在医
生的指导下通过导管溶栓术的方式进行治疗，将溶栓的血栓取出，从而达到治疗

的效果。另外，患者也可以遵医嘱使用阿替普酶、尿激酶等药物进行溶栓治疗。
除此之外，血管狭窄还可能与急性动脉栓塞等因素有关，建议患者及时就医，
明确具体病因后进行对症治疗，以免延误病情。
（二）血管介入手术机器人使用与发展

1. 图像导航技术
血管介入手术需要医学影像的引导，医生需要获得血管的成像，来判断病变
血管所处的位置，以此对其进行介入操作，所以血管成像的精度是保证手术能否
取得成功的最基本的因素。常见的已用于临床的血管成像技术有数字减影血管造
影（digital subtraction angiography，DSA）、计算机体层摄影血管造影（computed

tomography angiography，CTA）、磁共振血管造影（MR angiography，MRA）等。
DSA 凭借其分辨率高、耗时短成为当今最热门的血管成像技术。传统的 DSA 是
二维图像，但二维图像的弊端就是只能看到血管在某个角度的平面图，观察角度

往往会受限，而要想更加清晰且准确地观测到病变血管的位置，三维甚至四维
的 DSA 应运而生，实现了血管的全方位观测。然而，再高维度的 DSA 也要借助
置入的导管寻找到病变位置释放对比剂才能获得血管影像。相比之下，CTA 和
MRA 无需在血管中插入导管，实现了无创操作，已广泛应用于各个不同病变位

置的检测。DSA 的高时间分辨率以及出色的血管对比度决定了其不可动摇的地
位。但 DSA 与计算机断层扫描（computed tomography，CT）、磁共振（magnetic
resonance，MR）、血管内超声（intravascular ultrasound，IVUS）、光学相干断
层扫描技术（optical coherence tomography，OCT）等其他各类影像工具结合以辅

助诊疗的需求也与日俱增。由于 DSA 是一种有创性检查，其精度是其他导航影
像所不及的，若能深度融合 DSA 与其他高级智能导航影像，并且研发出相应的
机器人手术导航系统，将是实现商业化推广的重要一步。随着基于深度学习的图

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