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民航空管信息化建设研究

需要，以中国科学院野外观测台站作为无人机起降场候选设施点进行布局。优步
（Uber）、空客（Airbus）等企业针对城市空中交通，基于电动垂直起降航空器
（Electric Vertical Take-off and Landing，eVTOL）提出了 UAM 起降场概念。张

洪海等提出应建立垂直起降场、垂直起降站、垂直起降点三级节点体系满足城市
空中交通发展的需要。针对无人机起降场选址方法，Vascik 等提出噪声是城市垂
直起降场选址的最大影响因素。Vascik 等提出四种无人机垂直起降场的设计概念，
并采用整数规划方法研究了垂直起降场的运力和容量。Fadhil 针对停机位、航站

楼、起降场面布局的不同，提出垂直起降站（Vertistop）、垂直起降场（Vertiport）、
垂直起降中心（Vertihub）三种起降场概念，考虑运行安全、充电站、噪声、天
气、火灾威胁、通信设施、停车点等因素，采用 GIS（Geographic Information
System）分析方法，研究了 UAM 垂直起降场布局问题。综上，关于无人机起降

场规划现有的研究聚焦于城市无人机垂直起降场上，考虑情形较为单一。未来应
重点围绕多类型多层级无人机起降场、城市无人机公共起降场、与有人机混合运
行的起降场，考虑噪音影响、公众接受度、无人机性能参数、与其他交通运输方
式的衔接，兼顾无人机运行人的业务需求和监管方的安全管理需要，构建一张高

效的无人机起降设施网络。
2. 通信导航监视
通信、导航、监视（CNS）是支撑民用无人机交通管理的三项最基础的技
术。2018 年，中国民用航空局发布信息公告《低空网联无人机安全飞行测试报

告》，提出目前移动蜂窝网可以满足 120m 以下绝大部分场景的无人机行业应
用需求，以及 300m 以下绝大部分区域的无人机安全飞行业务链路指标需求。
2019 年，Ponchak 等设计了针对管制与非管制空域运行环境下所有类型无人机
系统的 CNS 体系架构指南，并提出了关于无人机系统 CNS 的九个技术成熟等级

（TRL）。2020 年，Stouffer 等发布了针对 UAM 运行所需的可靠、安全、可衡
量的 CNS 技术调查报告，以支撑 UAM 成熟度等级 UML4 的运行。总体上，通
信方面，现有研究聚焦低空轻小无人机，4G/5G、公网、专网、卫星、V2X 等技
术已应用于通信研究；导航方面，拓展了基站定位、卫星导航、雷达导航、视

觉导航、惯航等技术研究；利用 ADS-B、TCAS-II 开展了针对合作目标的探测
研究，利用雷达、红外、声呐、光电、激光雷达开展了针对非合作目标的探测
研究。

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