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民航空管信息化建设研究

研究了巴西圣保罗直升机旅行服务的兴起过程，展望了城市直升机航空旅行的未
来与前景。2009 年，美国 Terrafugiai 公司推出的全球首辆飞行汽车“飞跃 / 变形
者”（Transition）成功试飞，并于 2012 年进行换代升级。总的来说，由于城市

人口不断增长，人们对于城市空中交通运输需求不断增加，并且随着航空技术的
发展，航空事故率相较于 20 世纪 80 年代以前已经大幅度降低。飞行汽车的概念，
推动了汽车与航空器的融合，为城市空中交通运行带来了新的可能。
（三）第 3 阶段：2014 年至今

2014 年，NASA 首次提出了无人机交通管理（UAS Traffic Management，
UTM）的概念，并于 2016 年对 UTM 运行概念进行了全面的阐述，这标志着无
人机时代全面降临。2016—2017 年，南洋理工大学针对新加坡城市特点，也相
应提出面向城市环境的无人机交通管理（TM-UAS）运行概念，促使小型无人机

融入城市空中交通系统。与此同时，2016 年，Uber 发布了未来城市空中交通计
划白皮书，全面阐述了未来城市飞行汽车运营构想，引发了全球城市空中交通研
究热潮。2017 年，NASA 正式提出了 Urban Air Mobility（UAM）这一专业术语，
自此关于城市空中交通的研究层出不穷。

二、各国城市空中交通发展现状

近些年来，随着自动驾驶、人工智能、5G 通信等技术的兴起，城市空中交
通迎来了新一批的研究热潮。目前世界各国对于城市空中交通的研究进度不一，

主要集中于城市低空小型无人驾驶航空器系统（Small UAS，sUAS）的交通管理
（UTM、U-space 等）以及基于空中出租车、空中公交车等载人 eVTOL 航空器
的 UAM 运行概念等方面。
（一）美国

2016 年，NASA、美国联邦航空管理局（Federal Aviation Administration，
FAA）以及美国工业界、学术界联合研制了 UTM 运行概念框架，论述了 UAS 从
非管制空域运行到管制隔离空域运行再到管制空域混合运行的阶段性发展过程，
制定了 UAS 技术能力（Technical Capability Levels，TCL）发展的 4 个等级，以
此来逐步实现从视距内运行（Visual Line of Sight，VLOS）到超视距运行（Beyond

VLOS，BVLOS）、从城郊人口稀疏区到城区人口稠密区、从人工手动控制到智
能自动管理的转变。目前，美国已经完成了 TCL2 与 TCL3 飞行测试与论证。随

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