Page 177 - 可编程控制器设计原理

第五章 自动往返送料小车控制：S7-200 的 SCR 指令

第四节 条件结束指令与看门狗复位指令

一、条件结束指令

（一）条件结束指令的功能
条件结束指令是一种在编程中用于根据特定条件来终止程序当前执行流程
的指令。它允许程序在满足某些预设条件时，提前结束当前正在运行的任务或循

环，而不必按照原有的顺序执行完所有的代码。这种指令能够使程序更加灵活，
根据不同的运行情况做出相应的处理，避免不必要的计算和操作，提高程序的执
行效率。
（二）结束条件设定

1. 基于输入信号的条件
可以根据外部设备的输入信号来设定结束条件。例如，在一个自动化生产线
的送料程序中，当物料检测传感器检测到物料已全部送完（即传感器信号从有物
料的状态变为无物料的状态）时，程序可以使用条件结束指令终止送料操作。在

PLC 编程中，通常会通过读取输入端口的状态来判断是否满足结束条件，如 “当
输入端口 I0.0 为低电平时，结束当前送料程序”。
2. 基于内部变量的条件
内部变量也可作为结束条件的判断依据。比如在一个数据处理程序中，设置
一个计数器变量，当计数器的值达到预设的上限时，触发条件结束指令。假设在

一个循环处理数据的程序中，设定计数器 C1 用于记录已处理的数据数量，当 C1
的值等于 100 时，结束当前的数据处理循环，可表示为 “当 C1 = 100 时，结束
循环”。

3. 基于逻辑组合的条件
结束条件还可以是多个条件的逻辑组合。例如，在一个复杂的控制系统中，
可能需要同时满足多个条件才能结束程序。假设存在输入信号 I0.1 和 I0.2，以
及内部变量 M0.0，结束条件可以设定为 “当 I0.1 为高电平且 I0.2 为低电平且
M0.0 为高电平时，结束当前程序”，这种逻辑组合的条件能够更精确地控制程

序的结束时机。

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