Page 275 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

(2) 输入参数
Start：作为电机的启动信号，通常由外部的启动按钮、上位机指令或者其他
自动化控制系统发出。在示例中，默认使用 I0.0 作为该信号的输入点，在实际应

用中，可以根据具体的硬件连接情况进行调整。当这个输入点为高电平（逻辑 1）
时，表示有启动电机的请求。
Stop：用于停止电机运行的信号，一般由外部的停止按钮或者系统的故障保
护机制触发。示例中默认使用 I0.1 作为输入点，当该输入点为高电平（逻辑 1）时，

会触发电机停止运行的操作。
Overload：这是一个至关重要的过载保护信号，由电机的过载保护装置（如
热继电器）提供。当电机出现过载情况时，热继电器会动作，使 Overload 输入
点变为高电平（逻辑 1），从而触发电机的停止和报警操作。示例中默认使用

I0.2 作为输入点。
(3) 输出参数
Motor_Run：代表电机的运行状态，用于控制电机的接触器或者继电器。当
该输出点为高电平（逻辑 1）时，接触器或继电器闭合，电机通电运行；当为低

电平（逻辑 0）时，电机停止运行。示例中默认使用 Q0.0 作为输出点。
Alarm：作为过载报警信号，用于驱动外部的报警装置，如声光报警器。当
电机出现过载，Overload 信号为高电平时，Alarm 输出点也会变为高电平，触发
报警装置发出警报，提醒操作人员注意。示例中默认使用 Q0.1 作为输出点。

2. 网络 1：电机启停控制逻辑
Network 1
LD Start // 启动信号
O Motor_Run // 自锁

AN Stop // 停止信号
AN Overload // 过载保护
= Motor_Run // 输出电机运行
LD Start：在梯形图逻辑中，LD 是逻辑取指令，它的作用是读取启动信号

Start 的状态。如果 Start 信号对应的输入点（这里是 I0.0）为高电平（逻辑 1），
则表示有启动电机的命令，此时该触点闭合，允许后续的逻辑继续执行。
O Motor_Run：O 是或指令，它将启动信号 Start 与电机运行状态信号

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