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当代控制理论及应用技术概论
Introduction to Contemporary Control Theory and Applied Technology

些问题仅靠气动力、结构和动力装置协调设计技术已经不能解决，机械传动系统
已远不能满足飞行需要。此时研制设计者将注意力转向采用闭环反馈原理的自动
控制技术，通过对一系列单项技术和组合技术的研究、开发和验证，产生了两个
具有划时代意义的新飞行控制理念：主动控制技术（ACT）和电传飞行控制（FBW）
系统。

2. 电传飞行控制系统
电传飞行控制系统即电传操纵系统，它是把驾驶员的操纵指令转变为电信
号来进行操纵。虽然驾驶员的操纵指令转变为了电信号，但电传操纵系统本身不

是简单地用电信号的传递来代替机械传动的，而是把主操纵系统和自动控制系统
结合起来。
采用主动控制技术的电传操纵系统，可使飞机的飞行控制、推力控制和火
力控制的主要控制功能综合成为可能，从而极大地改善飞机的性能。如采用主动
控制技术的电传操纵系统，放宽静稳定性（RSS）控制技术使 B-52 轰炸机平尾

面积减少 45%，结构总重量减少 6.4%，使战斗机升阻比提高了 8% ～ 15%。机
动载荷控制（NILC）技术使 C-A 运输机翼根弯曲力矩减少 30% ～ 50%；使 F4E
战斗机盘旋角速度增加了 3%。主动涡流控制（AVC）技术与方向舵协调使用时，

使 X29 在低速大攻角飞行时的偏航速率增加 50%。采用任务适应性机翼（MAW）
比采用常规机翼可使飞机航程增加 30%，机翼承载能力提高 50%。
目前，电传操纵系统已开始在固定翼飞机和旋翼飞机中普遍采用，如
NH90、V-22“鱼鹰”、“虎”式直升机和 A320 等都采用电传操纵系统，其技
术已基本成熟。但随着现代飞机性能的不断提升，电子设备日趋复杂，这必然导

致电缆用量的增加以及线路布局的复杂化，从而加大了线路之间的干扰，使电传
操纵系统不能正常工作，这就暴露出了电传操纵系统本身可靠性不高、成本高的
缺点。另外电传操纵系统还存在易受雷击和电磁脉冲波干扰等“硬伤”。

如何提高飞机自身的高智能化、简约化与提高操纵系统工作的稳定性相矛
盾，如何克服这一矛盾只有在优化电传操纵系统本身或开发一种全新的操作系统
上找出路。
3. 光传操纵系统
20 世纪 80 年代以来，飞机的电传操作系统已经由模拟式系统向数字式系统

转变，并出现用光导纤维传递信号代替电传系统的趋势，这样所产生的以光导纤

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