Page 18 - 康复训练在临床护理工作中的应用

Application of Rehabilitation Training in Clinical Nursing Work
康复训练在临床护理工作中的应用

样既可以方便患者的日常生活，又能达到康复训练的目的，这类机器人具与人腿
结构相类似的机械矫形器，穿戴于患者下肢，同时完成体重支撑和康复训练，有
时需要使用手杖来保持活动过程中患者的平衡。
Rewalk 是美国 Argo Medical Technologies 公司开发生产的可穿戴式下肢康复

机器人，可以为脊髓损伤患者提供运动训练。它由一套轻便的支撑骨架、可充电
电池、传感器阵列以及安放在背包中的一套电脑控制系统组成。所谓支撑骨架，
是指左右两条对称的二自由度下肢矫形器，两个旋转关节分别对应髋膝的屈伸运
动。该机器人使用倾角传感器检测患者上身所处的姿态，以此来推断下肢的运动

状态，从而辅助患者完成步行和上下楼梯等日常生活活动。临床实验研究证明，
Rewalk 是一款安全稳定的康复设备，可以协助瘫痪患者实现高效率的步行活动。
（三）辅助起立式机器人
辅助起立式下肢康复机器人主要是在患者起立或坐下的运动过程中提供支撑

并保持平衡训练下肢由坐到站或者由站到坐的运动功能然而单纯的起立训练对于
下肢运动功能康复的意义并不大，因此关于该类设备的开发研究比较少。比较常
见的情况是，辅助起立式机器人同时具备带驱动的可移动机械平台，在患者完成
起立运动后，可以实现简单的地面行走训练。

日本高知工科大学开发了一款单纯的辅助起立式下肢康复设备，它采用了一
种双绳索机构，通过提拉患者躯干的方式，帮助其自然地完成坐到站的运动过程。
机构中的前后两根绳索由两个独立的直流伺服电机进行驱动，分别控制训练过程
中患者的位姿以及机构对患者的提拉力度该系统能够根据力和运动传感器信号，

识别出患者的主动运动意图，从而为其提供必要的支撑相对集中地训练起立过程
中最为薄弱的环节，以达到更好的康复效果为了验证该训练系统的有效性，选择
了 4 名正常的志愿者进行了实验，对比了有、无设备辅助两种情况下的起立训练
结果显尿该机器人能够帮助被试者以安全、舒适、自然的姿态轻松地完成起立运

动，有效地提高了关节的运动能力。
（四）多体位式机器人
多体位式下肢康复机器人可以为患者提供不同体位的运动训练典型地，以融
合了坐卧式和直立式特点的机器人设备备例，在训练过程中根据具体的需要患者

既可以采用坐姿、斜躺或平躺的姿态，也可以处于站立的状态因此，该类设备的
适用范围广泛，既能为下肢力量薄弱的患者提供训练，又能辅助轻度损伤的病人

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