Page 22 - 康复训练在临床护理工作中的应用

Application of Rehabilitation Training in Clinical Nursing Work
康复训练在临床护理工作中的应用

机器人则具备相反的功能特性。
第二，下肢康复机器人的主动训练策略愈加受到重视被动训练强调重复连
续地完成周期性运动，这有助于缓解患肢的肌肉萎缩和关节僵硬，但对于肢体运
动功能的恢复却效果甚微。而主动训练则注重激发患者在康复运动过程中的自主

参与意识，鼓励患者积极地控制患肢的肌肉收缩，有效地提高了运动训练的康复
效果。
第三，越来越多的下肢康复机器人将运动训练和 FES 相结合。FES 是帮助
瘫痪患者实现康复的有效手段，它可以独立地对患肢的肌肉进行刺激。但在下肢

康复机器人系统中，FES 通常与运动训练相结合，根据下肢的运动状态，规律有
序地刺激相应的肌肉群，诱发患肢肌肉的被动收缩，以增强运动治疗过程中的肌
肉力量，辅助患肢更多地参与到复训练中来。
第四，生物医学信号逐渐应用于机器人和患者的交互控制。与力交互方法相

比，基于生物医学信号的交互控制具有更大的灵活性基于 EEG 或上肢 sEMG 推
断下肢运动意图的技术，为完全瘫痪患者的主动训练提供了潜在的可能方案。但
由于生物医学信号的随机性高，从中获取准确的主动运动意图是一项很大的挑战。
第五，虚拟现实技术将在康复机器人的未来发展中扮演越来越重要的角色。

虚拟现实主要为机器人的康复训练带来了以下两点优势：首先，这项技术为患者
提供了直接的视觉反馈，使得训练过程更加直观，可以指患者更加准确地完成运
动任务；其次，利用虚拟现实技术能够实现多种不同的游戏式和任务式训练策略，
增加了康复训练的趣味性和针对性，从而提高患者主动参与运动训练的积极性，

取得更好的康复效果。

四、下肢康复机器人的现状、关键技术及发展

（一）国内外下肢康复机器人的现状
康复机器人大约起源于 20 世纪 80 年代，到 20 世纪 90 年代后康复机器人开

始全面发展。
1. 国外的下肢康复机器人产品
下肢康复机器人在欧美、日本有较为成熟的发展和应用。
（1）HAL

HAL 是一款穿戴在使用者身上的外骨骼机器人。它可以感知使用者意图，

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